Realizace létající platformy pro měření výdrže na baterii
Loading...
Date
Authors
Schneider, Tibor
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Bakalárska práca sa zaoberá vytvorením matematického modelu a realizáciou lietajúcej platformu. Následne porovnáva výsledky z matematického modelu, ktorý simuluje dobu letu s výsledkami, ktoré boli namerané so skonštruovanou lietajúcou platformou. V prvej časti práce sú predstavené lietajúce platformy, kde je ich sféra využitia a aké typy poznáme. Za účelom vytvorenia skriptu bol vybraný jazyk Matlab. V druhej časti je vysvetlený princíp matematického modelu, sú tam vyobrazené grafy, ktoré vysvetľujú pôsobenie síl pri pohybe UAV. Nachádzajú sa tam časové závislosti doby vznášania sa UAV na prekonanej vzdialenosti, rôznej hmotnosti UAV či vonkajšej teploty prostredia. Na konci sa nachádza aj výsledné porovnanie teoretických výpočtov s nameranými časovými hodnotami. Podľa výpočtov a meraní bolo optimálnejšie letieť rýchlosťou 4m/s ako pomaly rýchlosťou 1m/s. Vzdialenosť 1000m už bola podľa výpočtov pomerne hraničná, preto boli merania realizované do vzdialenosti maximálne 600m.
The bachelor thesis elaborates on creating a mathematical model and realisation of a flying platform. Consequently, it compares results from the mathematical model which simulates flight duration with results which were measured with constructed flying platform. In the first part of the thesis, flying platforms are introduced and also the usability range and what types exist. Matlab was chosen as a language to create the script. In the second part, principle of the matematical model is explained, graphs which explain power influence in UAV movement are presented. There are time dependences of hovering time on different UAV weight, flight distance or outside environment temperature. In the end, there is final comparison of theoretical calculations with measured time values. According to the calculations and measurments, it is more optimal to fly with a speed of 4m/s rather than 1m/s. According to the calculations, distance of 1000m was on the limit, therefore, the measurments were conducted within the range of 600m.
The bachelor thesis elaborates on creating a mathematical model and realisation of a flying platform. Consequently, it compares results from the mathematical model which simulates flight duration with results which were measured with constructed flying platform. In the first part of the thesis, flying platforms are introduced and also the usability range and what types exist. Matlab was chosen as a language to create the script. In the second part, principle of the matematical model is explained, graphs which explain power influence in UAV movement are presented. There are time dependences of hovering time on different UAV weight, flight distance or outside environment temperature. In the end, there is final comparison of theoretical calculations with measured time values. According to the calculations and measurments, it is more optimal to fly with a speed of 4m/s rather than 1m/s. According to the calculations, distance of 1000m was on the limit, therefore, the measurments were conducted within the range of 600m.
Description
Citation
SCHNEIDER, T. Realizace létající platformy pro měření výdrže na baterii [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Teleinformatika
Comittee
prof. Ing. Eva Gescheidtová, CSc. (předseda)
doc. Ing. Jiří Schimmel, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jan Dvořák, Ph.D. (člen)
Ing. Milan Čučka, Ph.D. (člen)
Ing. Ján Mucha, Ph.D. (člen)
Ing. Vítězslav Křivánek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-12
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.
Otázky oponenta:
Jak bylo vyřešeno dobíjení akumulátoru vytvořeného zařízení?
Kolik vydrží nabíjecích cyklů baterie, která je použita ve vašem zařízení?
Jak je vypočtená maximální použitelná váha pro plnohodnotný let UAV v závislosti na použitých komponentech?
Otázky komise:
Z jakého důvodu bylo vyrobeno vlastní tělo létající platformy?
Kde byly provedeny testovací lety?
Byly brány v potaz meteorologické vlivy, například síla větru, na výdrž baterie?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení