Návrh řízení bezkartáčových DC motorů v prostředí Matlab/Simulink nebo LabView
but.committee | doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | cs | |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojírenství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Karakhalil, Mourad | cs |
dc.contributor.author | Svozílek, Marek | cs |
dc.contributor.referee | Matyáš, Pavel | cs |
dc.date.accessioned | 2018-10-21T21:13:04Z | |
dc.date.available | 2018-10-21T21:13:04Z | |
dc.date.created | 2015 | cs |
dc.description.abstract | Ve své práci se budu zabývat modelem PI a PID regulátoru na BLDC motorech. Ze začátku vás seznámím s DC motory a jejich matematickým modelem. Posléze se zaměřím na BLDC motory a na jejich matematický model. Matematické modely jsou používány na BLDC motorech s použitím PI a PID regulátorů. K sestrojení těchto modelů je používán Matlab / Simulink. Po naprogramování modelů následuje jejich porovnání, ze kterého je patrné, že je nejlepší používat PID regulátor. | cs |
dc.description.abstract | In my work I deal with Model PI and PID controller for BLDC motors. In the beginning, you'll meet the DC motors and their mathematical model. Then I will focus on BLDC motors and their mathematical model. Mathematical models are used for BLDC motors using PI and PID controllers. The construction of these models is used Matlab / Simulink. After programming model followed by comparison, from which it is apparent that it is best to use a PID controller. | en |
dc.description.mark | C | cs |
dc.identifier.citation | SVOZÍLEK, M. Návrh řízení bezkartáčových DC motorů v prostředí Matlab/Simulink nebo LabView [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015. | cs |
dc.identifier.other | 80413 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/40761 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | BLDC (Bezkartáčové stejnosměrné) | cs |
dc.subject | PID ( Proporcionální Integrační a Derivační) | cs |
dc.subject | Matlab | cs |
dc.subject | Ziegler-Nichols | cs |
dc.subject | BLDC (Brushless Direct Current) | en |
dc.subject | PID ( Proportional Integral and Derivative) | en |
dc.subject | Matlab | en |
dc.subject | Ziegler-Nichols | en |
dc.title | Návrh řízení bezkartáčových DC motorů v prostředí Matlab/Simulink nebo LabView | cs |
dc.title.alternative | Control Design of Brushless DC Motors in Matlab / Simulink or LabView | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2015-06-17 | cs |
dcterms.modified | 2015-06-29-11:06:32 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 80413 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 17:10:01 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 16:24:00 | en |
thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 714.02 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.rar
- Size:
- 2.27 KB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- appendix-1.rar
Loading...
- Name:
- review_80413.html
- Size:
- 7.59 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_80413.html