Synchronní snímání scény s více kamerami
Loading...
Date
Authors
Ladický, Milan
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
V rámci této práce je podrobně popsáno základní vybavení pro synchronní snímání ze dvou kamer. Jsou detailně charakterizovány použité kamery a vysvětlen princip jejich použití při snímání scény. Dále je rozebrána teorie fúzování obrazů, přičemž práce se zaměřuje zejména na fúzi barevného a šedotónového snímku z termokamery. Hlavním zaměřením je softwarový podklad, který je podrobně popsán od inicializace kamer přes proces pořizování snímků, ukládání výsledných obrazů, kalibraci fúze až po samotné vytváření výsledného fúzovaného snímku. Je popsána architektura aplikace a povrchové logiky v rámci aplikace. Dále jsou popsány klíčové knihovny použité v programu a jejich význam pro celý proces. Tato práce přináší stabilní softwarový základ pro vytvoření programu pro synchronní snímání a fúzi výsledných obrazů, čímž umožňuje nové možnosti ve zpracování a analýze obrazových dat.
This thesis provides a detailed description of the basic equipment for synchronous capture from two cameras. The cameras used are thoroughly characterized, and the principles of their usage in scene capturing are explained. Furthermore, the theory of image fusion is examined, with a specific focus on fusing color and grayscale images from a thermal camera. The main emphasis is placed on the software framework, which is extensively described from camera initialization and image acquisition processes to storing captured images, fusion calibration, and the actual creation of the resulting fused image. The architecture of the application and its surface logic are outlined, along with a discussion of the key libraries utilized in the program and their significance for the entire process. This work establishes a stable software foundation for developing a program that enables synchronous capture and fusion of resulting images, thereby opening up new possibilities for image processing and analysis
This thesis provides a detailed description of the basic equipment for synchronous capture from two cameras. The cameras used are thoroughly characterized, and the principles of their usage in scene capturing are explained. Furthermore, the theory of image fusion is examined, with a specific focus on fusing color and grayscale images from a thermal camera. The main emphasis is placed on the software framework, which is extensively described from camera initialization and image acquisition processes to storing captured images, fusion calibration, and the actual creation of the resulting fused image. The architecture of the application and its surface logic are outlined, along with a discussion of the key libraries utilized in the program and their significance for the entire process. This work establishes a stable software foundation for developing a program that enables synchronous capture and fusion of resulting images, thereby opening up new possibilities for image processing and analysis
Description
Citation
LADICKÝ, M. Synchronní snímání scény s více kamerami [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (předseda)
Ing. Roman Jakubíček, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Kateřina Šabatová (člen)
Mgr. Bc. Darina Čejková, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radovan Jiřík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-07
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Doc. Schwarz ze zeptal, proč v práci chybí číslování stran. Dále se zeptal na ICP část diskuze, konkrétně na rozdíl mezi jednou a dvaceti iteracemi. Dále se zajímal o programovací část práce, využívání knihoven a vytváření nových funkcí. Dále se ptal na snímkovací frekvenci scény a výběr hardwaru z pohledu zpracovávaných dat. Nakonec se zeptal na obohacení práce o 3D tisk. Doc. Kolářová se zeptala na uspořádání kamer, proces snímkování a sjednocení velikostí obrazů z kamer. Ing. Mézl položil dotaz na živou fúzi obrazu a frekvenci snímání v tomto případě. Dále se zeptal na finální testování uvedené v práci - v jakých vzdálenostech od kamery snímání ne/funguje co se týče os xy a vzdalování do stran; jaké jsou teplotní hranice materiálů pro snímání. Ing. Harabiš položil drobný dotaz na parametr alfa. Mgr. Ing. Sedlář se zeptal na převoditelnost aplikace na další hardware, např. mobilní zařízení. Student obhájil diplomovou práci s výhradami a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení