Synchronní snímání scény s více kamerami

Abstract

V rámci této práce je podrobně popsáno základní vybavení pro synchronní snímání ze dvou kamer. Jsou detailně charakterizovány použité kamery a vysvětlen princip jejich použití při snímání scény. Dále je rozebrána teorie fúzování obrazů, přičemž práce se zaměřuje zejména na fúzi barevného a šedotónového snímku z termokamery. Hlavním zaměřením je softwarový podklad, který je podrobně popsán od inicializace kamer přes proces pořizování snímků, ukládání výsledných obrazů, kalibraci fúze až po samotné vytváření výsledného fúzovaného snímku. Je popsána architektura aplikace a povrchové logiky v rámci aplikace. Dále jsou popsány klíčové knihovny použité v programu a jejich význam pro celý proces. Tato práce přináší stabilní softwarový základ pro vytvoření programu pro synchronní snímání a fúzi výsledných obrazů, čímž umožňuje nové možnosti ve zpracování a analýze obrazových dat.This thesis provides a detailed description of the basic equipment for synchronous capture from two cameras. The cameras used are thoroughly characterized, and the principles of their usage in scene capturing are explained. Furthermore, the theory of image fusion is examined, with a specific focus on fusing color and grayscale images from a thermal camera. The main emphasis is placed on the software framework, which is extensively described from camera initialization and image acquisition processes to storing captured images, fusion calibration, and the actual creation of the resulting fused image. The architecture of the application and its surface logic are outlined, along with a discussion of the key libraries utilized in the program and their significance for the entire process. This work establishes a stable software foundation for developing a program that enables synchronous capture and fusion of resulting images, thereby opening up new possibilities for image processing and analysis