Konstrukční návrh manipulátoru spodního housingu tonerové kazety

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Konstrukční návrh manipulátoru spodního housingu tonerové kazety". Student úspěšně zodpověděl otázky oponenta. Jak důležitá je synchronizace pohybu pneu motoru, aby nedošlo k deformaci výlisku? Jak tuto synchronizaci zajistíte? Jaké jste dělal konstrukční výpočty? Jak vyřežete závit do součástí spojovací kulatina? Proč musí kazety chodit v páru? V ekonomické rozvaze Vám nesedí čísla, kde došlo k chybě? Jak kontrolujete uložení kazety na dopravníku? Student bez větších obtíží odpovídal otázky komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorHorák, Jiřícs
dc.contributor.refereePavlík, Jancs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractDiplomová práce se věnuje návrhu, konstrukci a ekonomickému zhodnocení manipulátoru spodního housingu tonerové kazety. Tento manipulátor by měl být potenciálně začleněn do výrobní linky na montáž a plnění tonerových kazet. Součástí práce je rešerše týkající se problematiky manipulátorů a manipulace s předměty. Dále návrh koncepčních variant s následným vyhodnocením nejvhodnější z nich, vymodelování zvolené konstrukce, vytvoření pneumatického schématu pro chod celého zařízení a ekonomické zhodnocení. Součástí práce je také vytvoření 3D modelů a výkresové dokumentacecs
dc.description.abstractThis diploma thesis is focused on bottom housing manipulator of the toner cartridge concept, construction and economical analysis. This manipulator should be potentially integrated into the toner cartridge assembling and filling prodution line. Theoretical part of this thesis is focused on manipulation issues and object manipulation. Practical part consists of conception desing part which is followed by multi criteria decision analysis. Next part is focused on Construction and pneumatic scheme. Economical analysis is also part of the thesis. The diploma thesis also contain 3D models of the manipulator and drawing documentation.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationHORÁK, J. Konstrukční návrh manipulátoru spodního housingu tonerové kazety [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149174cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/213397
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectManipulátorcs
dc.subjectmanipulacecs
dc.subjectkoncový efektorcs
dc.subjectManipulatoren
dc.subjectmanipulationen
dc.subjectend effectoren
dc.titleKonstrukční návrh manipulátoru spodního housingu tonerové kazetycs
dc.title.alternativeDesign of the bottom housing manipulator of the toner cartridgeen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-19cs
dcterms.modified2023-06-19-15:55:59cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149174en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:44:10en
sync.item.modts2025.01.15 17:44:09en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
766.42 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149174.html
Size:
9.24 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149174.html
Download
Collections
2023