Konstrukční návrh manipulátoru spodního housingu tonerové kazety

Abstract

Diplomová práce se věnuje návrhu, konstrukci a ekonomickému zhodnocení manipulátoru spodního housingu tonerové kazety. Tento manipulátor by měl být potenciálně začleněn do výrobní linky na montáž a plnění tonerových kazet. Součástí práce je rešerše týkající se problematiky manipulátorů a manipulace s předměty. Dále návrh koncepčních variant s následným vyhodnocením nejvhodnější z nich, vymodelování zvolené konstrukce, vytvoření pneumatického schématu pro chod celého zařízení a ekonomické zhodnocení. Součástí práce je také vytvoření 3D modelů a výkresové dokumentaceThis diploma thesis is focused on bottom housing manipulator of the toner cartridge concept, construction and economical analysis. This manipulator should be potentially integrated into the toner cartridge assembling and filling prodution line. Theoretical part of this thesis is focused on manipulation issues and object manipulation. Practical part consists of conception desing part which is followed by multi criteria decision analysis. Next part is focused on Construction and pneumatic scheme. Economical analysis is also part of the thesis. The diploma thesis also contain 3D models of the manipulator and drawing documentation.