Konstrukční návrh manipulátoru spodního housingu tonerové kazety
Loading...
Date
Authors
Horák, Jiří
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce se věnuje návrhu, konstrukci a ekonomickému zhodnocení manipulátoru spodního housingu tonerové kazety. Tento manipulátor by měl být potenciálně začleněn do výrobní linky na montáž a plnění tonerových kazet. Součástí práce je rešerše týkající se problematiky manipulátorů a manipulace s předměty. Dále návrh koncepčních variant s následným vyhodnocením nejvhodnější z nich, vymodelování zvolené konstrukce, vytvoření pneumatického schématu pro chod celého zařízení a ekonomické zhodnocení. Součástí práce je také vytvoření 3D modelů a výkresové dokumentace
This diploma thesis is focused on bottom housing manipulator of the toner cartridge concept, construction and economical analysis. This manipulator should be potentially integrated into the toner cartridge assembling and filling prodution line. Theoretical part of this thesis is focused on manipulation issues and object manipulation. Practical part consists of conception desing part which is followed by multi criteria decision analysis. Next part is focused on Construction and pneumatic scheme. Economical analysis is also part of the thesis. The diploma thesis also contain 3D models of the manipulator and drawing documentation.
This diploma thesis is focused on bottom housing manipulator of the toner cartridge concept, construction and economical analysis. This manipulator should be potentially integrated into the toner cartridge assembling and filling prodution line. Theoretical part of this thesis is focused on manipulation issues and object manipulation. Practical part consists of conception desing part which is followed by multi criteria decision analysis. Next part is focused on Construction and pneumatic scheme. Economical analysis is also part of the thesis. The diploma thesis also contain 3D models of the manipulator and drawing documentation.
Description
Citation
HORÁK, J. Konstrukční návrh manipulátoru spodního housingu tonerové kazety [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Ing. Roman Dvořák (člen)
Date of acceptance
2023-06-19
Defence
Student seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Konstrukční návrh manipulátoru spodního housingu tonerové kazety".
Student úspěšně zodpověděl otázky oponenta.
Jak důležitá je synchronizace pohybu pneu motoru, aby nedošlo k deformaci výlisku?
Jak tuto synchronizaci zajistíte?
Jaké jste dělal konstrukční výpočty?
Jak vyřežete závit do součástí spojovací kulatina?
Proč musí kazety chodit v páru?
V ekonomické rozvaze Vám nesedí čísla, kde došlo k chybě?
Jak kontrolujete uložení kazety na dopravníku?
Student bez větších obtíží odpovídal otázky komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení