Úprava pohonů natáčení kol experimentálního robotu Car4

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce na slabé úrovni.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVejlupek, Josefcs
dc.contributor.authorVespalec, Tomášcs
dc.contributor.refereeHadaš, Zdeněkcs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:11:35Z
dc.date.available2018-10-21T17:11:35Z
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí mechanismu natáčení kol u experimentálního vozidla Car4. Během této práce se seznámíme s výpočtem zatížení nápravy vozidla, se součástmi a systémy umožňující realizovat translační a rotační pohyb a s různými konstrukčními návrhy aplikování těchto systémů ve vozidle. Výsledkem této práce bude nový mechanismus natáčení kol experimentálního vozidla Car4.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the development and design of the wheels mechanism in an experimental vehicle Car4. During this work, we introduce the vehicle axle load calculation, with components and systems, allowing linear and rotational motion, and different design proposals for the application of these systems in the vehicle. The result of this work will be a new mechanism for the wheels of the experimental vehicle Car4.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationVESPALEC, T. Úprava pohonů natáčení kol experimentálního robotu Car4 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other63613cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/26925
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectCar4cs
dc.subjectVozidlocs
dc.subjectNatáčení kolcs
dc.subjectValenícs
dc.subjectAktuátorycs
dc.subjectservocs
dc.subjectRC vozidlacs
dc.subjectCar4en
dc.subjectVehicleen
dc.subjectWheel mechanismen
dc.subjectRollingen
dc.subjectActuatorsen
dc.subjectserven
dc.subjectRC vehicleen
dc.titleÚprava pohonů natáčení kol experimentálního robotu Car4cs
dc.title.alternativeRe-design of steering servo-actuators for Car4 experimental roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-19cs
dcterms.modified2013-06-24-12:06:48cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid63613en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 11:57:31en
sync.item.modts2021.11.10 10:55:57en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.98 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.95 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_63613.html
Size:
8.87 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_63613.html
Download
Collections
2013