Mobilní robot s teleprezenčním ovládáním

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy komise: Je možná stabilizace snímačů? Jaká je výdrž baterie?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorSvědiroh, Stanislavcs
dc.contributor.refereeKopečný, Lukášcs
dc.date.accessioned2022-06-08T07:55:14Z
dc.date.available2022-06-08T07:55:14Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a realizací robotické platformy pro účely vizuální teleprezence. Cílem práce je vytvořit robotickou platformu vzdáleně ovládanou headsetem virtuální reality, která je schopna pohybu po rovném povrchu a nezávislého otáčení kamerovou platformou ve dvou stupních volnosti. Tato práce poskytuje kompletní řešení - jak po stránce softwaru, tak hardwaru.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the proposal and implementation of a robotic platform for the purpose of visual telepresence. The aim of the work is to create a robotic platform remotely controlled by a virtual reality headset, being capable of moving on a flat surface and rotating the camera plaform in two degrees of freedom independently. This work provides a complete solution - both in terms of software and hardware.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationSVĚDIROH, S. Mobilní robot s teleprezenčním ovládáním [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142674cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/204866
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectTeleprezencecs
dc.subjectvirtuální realitacs
dc.subjectrozšířená realitacs
dc.subjectOculus Quest 2cs
dc.subjectrobotická platformacs
dc.subjectbezdrátový přenos obrazucs
dc.subjectNvidia Jetson Nanocs
dc.subjectRaspberry Pi Picocs
dc.subjectDPScs
dc.subjectGStreamercs
dc.subjectVulkancs
dc.subjectTelepresenceen
dc.subjectvirtual realityen
dc.subjectaugmented realityen
dc.subjectOculus Quest 2en
dc.subjectrobotic platformen
dc.subjectwireless video transmissionen
dc.subjectNvidia Jetson Nanoen
dc.subjectRaspberry Pi Picoen
dc.subjectPCBen
dc.subjectGStreameren
dc.subjectVulkanen
dc.titleMobilní robot s teleprezenčním ovládánímcs
dc.title.alternativeMobile Robot with Telepresence Controlen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-07cs
dcterms.modified2022-06-07-15:47:52cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142674en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.08 09:55:12en
sync.item.modts2022.06.08 08:14:22en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
20.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.12 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142674.html
Size:
5.72 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_142674.html
Download
Collections
2022