Návrh elektroniky a senzoriky nestabilního robota se sférickou základnou

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil odborné komisi svou bakalářskou práci. Po prezentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a student odpovídal na jeho dotazy. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSpáčil, Tomášcs
dc.contributor.authorRajchl, Matejcs
dc.contributor.refereeBastl, Michalcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zaoberá návrhom výkonovej a riadiacej elektroniky pre nestabilného robota so sférickou základňou, následným návrhom senzoriky a výberom vhodného algoritmu na určovanie uhlu natočenia voči vektoru gravitačného zrýchlenia. Výber algoritmu je uskutočnený po popísaní jednotlivých porúch ovplyvňujúcich meranie a na základe štatistických kvantifikátorov spočítaných pre jednotlivé algoritmy.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis describes design of power and control electronics for unstable robot with spherical base, design of sensors and choice of correct algorithm for estimating tilt angle referenced to earth’s gravity vector. The algorithm was chosen after considering various errors affecting the measurement and calculating statistical quantifiers.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationRAJCHL, M. Návrh elektroniky a senzoriky nestabilního robota se sférickou základnou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other105806cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83736
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBallbotcs
dc.subjectVýkonová elektronikacs
dc.subjectRiadiaca elektronikacs
dc.subjectKomplementárny filtercs
dc.subjectMahonyho filtercs
dc.subjectKalmanov filtercs
dc.subjectIMUcs
dc.subjectMEMS gyroskopcs
dc.subjectBallboten
dc.subjectPower electronicsen
dc.subjectControl electronicsen
dc.subjectComplementary filteren
dc.subjectMahony filteren
dc.subjectKalman filteren
dc.subjectIMUen
dc.subjectMEMS gyroscopeen
dc.titleNávrh elektroniky a senzoriky nestabilního robota se sférickou základnoucs
dc.title.alternativeDesign of electronics and sensors for unstable robot with spherical baseen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-22cs
dcterms.modified2018-06-25-07:13:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid105806en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:53:37en
sync.item.modts2025.01.17 11:33:51en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
495.53 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_105806.html
Size:
7.28 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_105806.html
Download
Collections
2018