Návrh elektroniky a senzoriky nestabilního robota se sférickou základnou
Loading...
Date
Authors
Rajchl, Matej
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom výkonovej a riadiacej elektroniky pre nestabilného robota so sférickou základňou, následným návrhom senzoriky a výberom vhodného algoritmu na určovanie uhlu natočenia voči vektoru gravitačného zrýchlenia. Výber algoritmu je uskutočnený po popísaní jednotlivých porúch ovplyvňujúcich meranie a na základe štatistických kvantifikátorov spočítaných pre jednotlivé algoritmy.
This bachelor thesis describes design of power and control electronics for unstable robot with spherical base, design of sensors and choice of correct algorithm for estimating tilt angle referenced to earth’s gravity vector. The algorithm was chosen after considering various errors affecting the measurement and calculating statistical quantifiers.
This bachelor thesis describes design of power and control electronics for unstable robot with spherical base, design of sensors and choice of correct algorithm for estimating tilt angle referenced to earth’s gravity vector. The algorithm was chosen after considering various errors affecting the measurement and calculating statistical quantifiers.
Description
Citation
RAJCHL, M. Návrh elektroniky a senzoriky nestabilního robota se sférickou základnou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen)
Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (člen)
Date of acceptance
2018-06-22
Defence
Student v prezentaci představil odborné komisi svou bakalářskou práci. Po prezentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a student odpovídal na jeho dotazy. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena