Algoritmus ICP (Iterative Closest Point) pro sesazování mraku bodů

Simple item page
but.committeedoc. RNDr. Miroslav Kureš, Ph.D. (předseda) Mgr. Jana Hoderová, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Rudolf Hlavička, CSc. (člen) RNDr. Karel Mikulášek, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Zdeněk Opluštil, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky svojí bakalářské práce na téma: Algoritmus ICP (Iterative Closest Point) pro sesazování mraku bodů. Následně odpovídal na otázky oponenta práce.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorProcházková, Janacs
dc.contributor.authorWróbel, Jiřícs
dc.contributor.refereeMartišek, Karelcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá algoritmem ICP (Iterative Closest Point) pro sesazování mračna bodů. Zaměřuje se zejména na popis klasického algoritmu ICP. Tento algoritmus je modifikován použitím KD-stromu. Práce dále obsahuje popis jednoho možného vylepšení pomocí minimalizace vzdálenosti bodu od roviny. Výsledky byly testovány na reálných datech.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis deals with the ICP (Iterative Closest Point) algorithm for point cloud registration. It focuses mainly on the classic ICP algoritm. This algorithm is modified using KD-tree. The thesis also describes one the possible improvements using the point-to-plane minimatization. The results were tested on real-world data set.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationWRÓBEL, J. Algoritmus ICP (Iterative Closest Point) pro sesazování mraku bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109644cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/138077
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectICPcs
dc.subjectmračno bodůcs
dc.subjectKD-stromcs
dc.subjectICPen
dc.subjectpoint clouden
dc.subjectKD-treeen
dc.titleAlgoritmus ICP (Iterative Closest Point) pro sesazování mraku bodůcs
dc.title.alternativeThe algorithm ICP (Iterative Closest Point) for point cloud registrationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-19cs
dcterms.modified2018-06-20-12:41:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid109644en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:48:05en
sync.item.modts2025.01.17 10:32:24en
thesis.disciplineMatematické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.25 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.86 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_109644.html
Size:
8.82 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_109644.html
Download
Collections
2018