Všesměrový mobilní robot – detekce překážek

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil komisi s výsledky své bakalářské práce a úspěšně zodpověděl otázky oponenta i komise (počet senzorů, typ senzorů, co se měřilo).cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorParák, Romancs
dc.contributor.authorPollach, Ondřejcs
dc.contributor.refereeLang, Stanislavcs
dc.date.accessioned2019-06-27T10:41:14Z
dc.date.available2019-06-27T10:41:14Z
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractZávěrečná práce je zaměřena na řešení problému detekce kolizí na všesměrovém robotu pomocí vybraných infračervených senzorů. Signály ze senzorů jsou zpracovávány pomocí mikroprocesoru Arduino Mega 2560, v němž je proveden přepočet a následná aproximace výstupních signálů jednotlivých senzorů. Aproximovaná data jsou poté posílána přes USB do mikropočítače Raspberry Pi 3 model B, ze kterého výsledné hodnoty putují skrze Ethernetovou síť do programovatelného logického automatu společnosti B&R Automation. Konečnou fází projektu je vizualizace zpracována pomocí Automation studia od firmy B&R.cs
dc.description.abstractBachelor thesis is focused on detection of obstacles on omnidirectional mobile robot. Infrared sensors are being used to solve this problem. Signals from sensors are processed in microcontroller Arduino Mega 2560, where main computation and aproximation is included. Aproximated data are sent via USB to microcomputer Raspberry Pi 3 model B. Raspberry shares this data with PLC from B&R Automation company using Ethernet network. Final part of the project is visualisation, which is developed in B&R Automation studio.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPOLLACH, O. Všesměrový mobilní robot – detekce překážek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116069cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179317
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSenzorcs
dc.subjectvšesměrový mobilní robotcs
dc.subjectrobotické platformycs
dc.subjectměření vzdálenostics
dc.subjectArduinocs
dc.subjectBR Automationcs
dc.subjectSensoren
dc.subjectomnidirectional roboten
dc.subjectrobot platformsen
dc.subjectdistance measurementen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectBR Automationen
dc.titleVšesměrový mobilní robot – detekce překážekcs
dc.title.alternativeMecanum wheel mobile platform - detection of obstaclesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-20cs
dcterms.modified2019-06-21-14:47:18cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116069en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 21:09:01en
sync.item.modts2021.11.12 19:51:59en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.03 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.4 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116069.html
Size:
10.03 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_116069.html
Download
Collections
2019