Vizualizace pohybu vozidla se čtyřmi řízenými a hnanými koly

Simple item page
but.committeeIng. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Kovařík (člen) doc. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Florian, CSc. (člen)cs
but.defenceDiplomant prezentoval běhen 10 minut svoji bakalářskou práci a následně odpověděl na všechny otázky oponenta i další otázky členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLamberský, Vojtěchcs
dc.contributor.authorBlechta, Martincs
dc.contributor.refereeVejlupek, Josefcs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:15:56Z
dc.date.available2018-10-21T17:15:56Z
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá vývojem prostředí pro vizualizaci pohybu dvoustopého experimentálního vozidla se všemi řiditelnými a hnanými koly popsaného jeho matematickým modelem. Vizualizace umožňuje testování různých dynamických modelů a lze ji ovládat joystickem a programově. Je zde navrhnut algoritmus pro řízení zadních kol vozidla v závislosti na rychlosti vozidla. Tento algoritmus je validován výpočetní simulací i provedeným experimentem. Matematický model experimentálního vozidla je propojen se systémem dSPACE, jenž umožňuje řízení v reálném čase. Je zde řešena vhodnost knihovny MLIB k zápisu a čtení dat při běhu simulace na systému dSPACE.cs
dc.description.abstractThe aim of the thesis is to develop a graphical interface for visualization of 4WS and 4WD vehicle movement defined by its mathematical model. The visualization allows testing of various dynamic and kinematic models. The visualization is controlled either with joystick or a program input. An algorithm for rear wheels steering in dependence on speed is created and validated with a computational simulation and an experiment. The mathematical model defining the vehicle movement is connected with the dSPACE system enabling real time control. The thesis evaluates advantages and disadvantages of using the MLIB library for communication between dSPACE system and MATLAB.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBLECHTA, M. Vizualizace pohybu vozidla se čtyřmi řízenými a hnanými koly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.cs
dc.identifier.other50583cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/13233
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVRMLcs
dc.subjectvirtuální realitacs
dc.subjectvizualizacecs
dc.subject4WScs
dc.subject4WDcs
dc.subjectřízení zadních kolcs
dc.subjectřízení v reálném časecs
dc.subjectdSPACEcs
dc.subjectMLIBcs
dc.subjectVRMLen
dc.subjectvirtual realityen
dc.subjectvisualizationen
dc.subject4WSen
dc.subject4WDen
dc.subjectrear wheels steeringen
dc.subjectreal time simulationen
dc.subjectdSPACEen
dc.subjectMLIBen
dc.titleVizualizace pohybu vozidla se čtyřmi řízenými a hnanými kolycs
dc.title.alternativeVisualization of 4WS and 4WD vehicle movementen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-19cs
dcterms.modified2012-06-25-11:12:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid50583en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 13:04:10en
sync.item.modts2021.11.10 12:14:23en
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_50583.html
Size:
6.8 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_50583.html
Download
Collections
2012