Návrh kamerového systému s průmyslovým robotem Kuka

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (místopředseda) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKubela, Tomášcs
dc.contributor.authorRusnák, Jakubcs
dc.contributor.refereePochylý, Alešcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractDiplomová práce pojednává o využití strojového vidění s roboty KUKA v oblasti identifikace a manipulace většího počtu různých objektů. V úvodní a teoretické části práce je popsán současný stav a možnosti systémů průmyslového vidění na trhu. Součástí práce je také demonstrační aplikace zabývající se rozpoznáním objektů (mincí) kamerovým systémem SICK IVC 2D, a jejich následné roztřídění průmyslovým robotem KUKA KR 3. V aplikaci je dále řešena síťová komunikace kamery s robotem přes PLC, programování robotu v jazyce KRL a program rozpoznávání prvků v prostředí IVC Studio.cs
dc.description.abstractDiploma thesis deals with applications of vision system with KUKA robot in field of identification and sorting bigger amount of different objects. Introductory and theoretical part of the thesis describes present situation on industrial vision systems market and their usage. Diploma thesis include practical application of object (coin) recognition with SICK IVC 2D vision system and their sorting by industrial robot KUKA KR 3. Application is also concerned with network communication between camera and robot via PLC, programming in KRL language and programm for object recognition in IVC Studio.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationRUSNÁK, J. Návrh kamerového systému s průmyslovým robotem Kuka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.cs
dc.identifier.other40950cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1279
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPrůmyslové viděnícs
dc.subjectinteligentní kameracs
dc.subjectrobot KUKAcs
dc.subjectrozpoznávaní objektůcs
dc.subjecttřídění objektůcs
dc.subjectIndustrial visionen
dc.subjectsmart cameraen
dc.subjectKUKA roboten
dc.subjectobject recognitionen
dc.subjectobject sortingen
dc.titleNávrh kamerového systému s průmyslovým robotem Kukacs
dc.title.alternativeDesign of a vision system with Kuka roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-14cs
dcterms.modified2011-07-20-10:45:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid40950en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 06:50:48en
sync.item.modts2025.01.16 00:25:21en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.99 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.prd
Size:
924 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.prd
Download
Thumbnail Image
Name:
review_40950.html
Size:
6.04 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_40950.html
Download
Collections
2011