Návrh kamerového systému s průmyslovým robotem Kuka

Abstract

Diplomová práce pojednává o využití strojového vidění s roboty KUKA v oblasti identifikace a manipulace většího počtu různých objektů. V úvodní a teoretické části práce je popsán současný stav a možnosti systémů průmyslového vidění na trhu. Součástí práce je také demonstrační aplikace zabývající se rozpoznáním objektů (mincí) kamerovým systémem SICK IVC 2D, a jejich následné roztřídění průmyslovým robotem KUKA KR 3. V aplikaci je dále řešena síťová komunikace kamery s robotem přes PLC, programování robotu v jazyce KRL a program rozpoznávání prvků v prostředí IVC Studio.Diploma thesis deals with applications of vision system with KUKA robot in field of identification and sorting bigger amount of different objects. Introductory and theoretical part of the thesis describes present situation on industrial vision systems market and their usage. Diploma thesis include practical application of object (coin) recognition with SICK IVC 2D vision system and their sorting by industrial robot KUKA KR 3. Application is also concerned with network communication between camera and robot via PLC, programming in KRL language and programm for object recognition in IVC Studio.