but.committee	doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Janoušek, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Na základě reakcí na dotazy komise dospěla k závěru, že se student dobře neorientuje v dané problematice a že technická zpráva obsahuje závažné nedostatky (např. vztahy bez vysvětlených symbolů, nedoplněné sekce s pracovním komentářem). Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující stupněm 4F. Otázky u obhajoby: V kapitole 8.1 uvádzate, že pri zväčšení trénovacej množiny z 800 na 1000 sa znížil počet potrebných epizód trénovania. Ako by tento trend pokračoval? Skúšali ste aj väčšie dávky? Prečo ste sa pri imitačnom učení obmedzili len na otáčanie volantom? Narazili ste na nejaké problémy? Ako ste dáta (z tratí 1-6) rozdelili na trénovacie a testovacie? Pri testovaní vplyvu rýchlosti simulácie uvádzate ako základ pre porovnanie variantu bez zrýchlenia (modrá krivka v obr. 8.5). Prečo sa dosiahnuté odmeny výrazne líšia od odmien, ktoré boli (bez zrýchlenia) dosiahnuté v predošlom experimente (obr. 8.2-8.4)? Aké časy dosahujú vozidlá v TORCS Championship v porovnaní s vašimi výsledkami?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce nebyla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Hradiš, Michal	cs
dc.contributor.author	Skácel, Dalibor	cs
dc.contributor.referee	Veľas, Martin	cs
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Tato práce se věnuje problematice navigace a autonomního řízení za použití konvolučních neuronových sítí. Jsou zde představeny hlavní přístupy využívající zpracování senzorických vstupů uváděné v odborné literatuře a popsána teorie neuronových sítí, imitačního a zpětnovazebního učení. Dále jsou zde popsány nástroje a metody vhodné pro zpracování systému řízení. Jsou vytvořeny dva typy modelů pro řízení vozidel v simulačním prostředí. Modely využívají učících algoritmů DAGGER a DDPG. Vytvořené modely jsou otestovány v prostředí simulátoru TORCS.	cs
dc.description.abstract	This thesis studies navigation and autonomous driving using convolutional neural networks. It presents main approaches to this problem used in literature. It describes theory of neural networks and imitation and reinforcement learning. It also describes tools and methods suitable for a driving system. There are two simulation driving models created using learning algorithms DAGGER and DDPG. The models are then tested in car racing simulator TORCS.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	SKÁCEL, D. Navigace pomocí hlubokých konvolučních sítí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	128121	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/187237
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Autonomní navigace	cs
dc.subject	neuronové sítě	cs
dc.subject	konvoluční neuronová síť	cs
dc.subject	navigace v 3D prostoru	cs
dc.subject	hluboké učení	cs
dc.subject	zpětnovazební učení	cs
dc.subject	simulované řízení vozidel.	cs
dc.subject	Autonomous navigation	en
dc.subject	neural networks	en
dc.subject	convolutional neural network	en
dc.subject	3D navigation	en
dc.subject	deep learning	en
dc.subject	reinforcement learning	en
dc.subject	simulated driving.	en
dc.title	Navigace pomocí hlubokých konvolučních sítí	cs
dc.title.alternative	Navigation Using Deep Convolutional Networks	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-06-19	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:32	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	128121	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:26:01	en
sync.item.modts	2025.01.17 14:12:50	en
thesis.discipline	Inteligentní systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Navigace pomocí hlubokých konvolučních sítí

Files

Original bundle

Collections