but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radim Kocman, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Matoušek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Milet, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných, např. ohledně formalizace úkolů robotů ve fázi plánování či důvodů pro volbu ACO pro optimalizační účely. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C - dobře. Otázky u obhajoby: Můžete prosím vysvětlit pojem "generál", který zmiňujete v sekci Volba úkolu? Jinde v textu se nevyskytuje. Jak agenti vybírají akce, které budou provádět?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Zbořil, František	cs
dc.contributor.author	Dokoupil, Ladislav	cs
dc.contributor.referee	Veigend, Petr	cs
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Tato práce řeší problematiku prohledávání dynamického prostředí s využitím multiagentních systémů. Primárním výsledkem této práce je zapojení do soutěže MAPC2022, ale uplatnění lze nalézt v prohledávání neznámého prostoru za předpokladu omezené viditelnosti a zároveň neomezené vzdálenosti komunikace agentů. Po popsání současných možností řešení dané problematiky i s jejich omezeními je k implementaci zvolen algoritmus na bázi optimalizace mravenčí kolonie. Z údajů sbíraných při běhu programu s různými parametry byly následně vytvořeny přehledné grafy. Výsledkem práce je optimalizace platformy předchozího roku, lepší synchronizace agentů a až o polovinu lepší výsledky z pohledu množství prozkoumaného terénu oproti předchozímu řešení.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with the problem of dynamic environment search using multi-agent systems. The primary result of this work is participation in the MAPC2022 contest, but the application can be found in the exploration of unknown space, assuming finite visibility and unlimited distance of communication of the agents. After describing the current methods for solving the given problem and their limitations, an algorithm based on ant colony optimization is proposed. Graphs were then created with data from running program with various parameters. The result of work is agents synchronization improvements and overall optimization of the platform involved in the mentioned contest from previous year. As a result half more of explored space was measured compared to previous solution.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	DOKOUPIL, L. Plánování tras multirobotického systému v dynamickém prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	146340	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/208255
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Multiagentní systém	cs
dc.subject	Průzkum	cs
dc.subject	Koordinace robotů	cs
dc.subject	Agenti	cs
dc.subject	Komunikace	cs
dc.subject	Plánování cest	cs
dc.subject	Dynamický systém	cs
dc.subject	Multi-agent system	en
dc.subject	Exploration	en
dc.subject	Multi-robot cordination	en
dc.subject	Agents	en
dc.subject	Communication	en
dc.subject	Path-planning	en
dc.subject	Dynamic system	en
dc.title	Plánování tras multirobotického systému v dynamickém prostředí	cs
dc.title.alternative	Multirobot Path Planning in a Dynamic System	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-08-24	cs
dcterms.modified	2022-09-05-14:16:52	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	146340	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:44:31	en
sync.item.modts	2025.01.15 12:30:38	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Plánování tras multirobotického systému v dynamickém prostředí

Files

Original bundle

Collections