Automatizované zdobení perníků

Abstract

Táto bakalárska práca sa venuje komplexnému návrhu automatického zdobenia medovníkov pomocou polevy. Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť a otestovať funkčný koncept z hľadiska konštrukcie, elektroniky a programovania. Ten by sa mal postarať o automatizované zdobenie medovníkov. Práca má sedem kapitol, z toho druhá kapitola sa venuje rešerši rôznych riešení na trhu. Na túto kapitolu potom nadväzuje praktická časť. Tá začína v tretej kapitole návrhom konštrukcie. Pokračovanie je v štvrtej kapitole a zaoberá sa návrhom elektrických častí. V piatej kapitole sa rozoberá program. Nakoniec končí až v šiestej kapitole kde je zhodnotené testovanie funkčnosti systému. Dosiahnuté výsledky potvrdzujú čiastočnú funkčnosť systému a nechávajú priestor pre ďalší možný rozvoj.

This bachelor's thesis is dedicated to a comprehensive design of automatic decoration of gingerbread using icing. The aim of the bachelor's thesis is to design and test a functional concept in terms of construction, electronics, and programming. This should take care of the automated decoration of gingerbread. The thesis has seven chapters, of which the second chapter is dedicated to the research of various solutions on the market. This chapter is then followed by the practical part. It begins in the third chapter with the design of the structure. It continues in the fourth chapter and deals with the design of electrical parts. The fifth chapter discusses the program. Finally, it ends in the sixth chapter, where the testing of the system's functionality is evaluated. The achieved results confirm the partial functionality of the system and leave room for further possible development.