Simulace bezpilotních letadel ve virtuálním prostředí

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta doplněné o otázky komise: Dron letí na waypoint radiačního zářiče? Komunikují drony mezi sebou?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGábrlík, Petrcs
dc.contributor.authorLindtner, Davidcs
dc.contributor.refereeLázna, Tomášcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá problematikou simulace misí bezpilotních letadel ve virtuálním prostředí. Cílem práce je demonstrovat základní i pokročilejší autonomní letecké mise v simulovaném prostředí Gazebo - ROS 2. Důraz práce je kladen na stabilitu softwarového řešení a stabilitu komunikace mezi kritickými komponenty letecké mise.cs
dc.description.abstractThe master thesis deals with the issue of simulation of unmanned aircraft missions in a virtual environment. The aim of the work is to demonstrate basic and more advanced autonomous aerial missions in the simulated environment Gazebo - ROS 2. The work emphasizes the stability of the software solution and the stability of the communication between critical components of the aerial mission.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationLINDTNER, D. Simulace bezpilotních letadel ve virtuálním prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142575cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/204865
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAutonomní misecs
dc.subjectRobotikacs
dc.subjectDroncs
dc.subjectPixhawkcs
dc.subjectPX4cs
dc.subjectAutopilotcs
dc.subjectuORBcs
dc.subjectDDScs
dc.subjectRTPScs
dc.subjectMAVLinkcs
dc.subjectMavros ROS 2cs
dc.subjectGazebocs
dc.subjectSimulacecs
dc.subjectAutonomous missionen
dc.subjectRoboticsen
dc.subjectDroneen
dc.subjectPixhawken
dc.subjectPX4en
dc.subjectAutopilot uORBen
dc.subjectDDSen
dc.subjectRTPSen
dc.subjectMAVlinken
dc.subjectMavrosen
dc.subjectROS 2en
dc.subjectGazeboen
dc.subjectSimulationen
dc.titleSimulace bezpilotních letadel ve virtuálním prostředícs
dc.title.alternativeSimulation of Unmanned Aircrafts in a Virtual Environmenten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-07cs
dcterms.modified2022-06-09-13:01:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142575en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:30:55en
sync.item.modts2025.01.15 15:36:11en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
15.61 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
41.38 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142575.html
Size:
8.78 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_142575.html
Download
Collections
2022