Simulace bezpilotních letadel ve virtuálním prostředí
but.committee | doc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta doplněné o otázky komise: Dron letí na waypoint radiačního zářiče? Komunikují drony mezi sebou? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Gábrlík, Petr | cs |
dc.contributor.author | Lindtner, David | cs |
dc.contributor.referee | Lázna, Tomáš | cs |
dc.date.accessioned | 2022-06-08T07:54:52Z | |
dc.date.available | 2022-06-08T07:54:52Z | |
dc.date.created | 2022 | cs |
dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá problematikou simulace misí bezpilotních letadel ve virtuálním prostředí. Cílem práce je demonstrovat základní i pokročilejší autonomní letecké mise v simulovaném prostředí Gazebo - ROS 2. Důraz práce je kladen na stabilitu softwarového řešení a stabilitu komunikace mezi kritickými komponenty letecké mise. | cs |
dc.description.abstract | The master thesis deals with the issue of simulation of unmanned aircraft missions in a virtual environment. The aim of the work is to demonstrate basic and more advanced autonomous aerial missions in the simulated environment Gazebo - ROS 2. The work emphasizes the stability of the software solution and the stability of the communication between critical components of the aerial mission. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | LINDTNER, D. Simulace bezpilotních letadel ve virtuálním prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022. | cs |
dc.identifier.other | 142575 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/204865 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Autonomní mise | cs |
dc.subject | Robotika | cs |
dc.subject | Dron | cs |
dc.subject | Pixhawk | cs |
dc.subject | PX4 | cs |
dc.subject | Autopilot | cs |
dc.subject | uORB | cs |
dc.subject | DDS | cs |
dc.subject | RTPS | cs |
dc.subject | MAVLink | cs |
dc.subject | Mavros ROS 2 | cs |
dc.subject | Gazebo | cs |
dc.subject | Simulace | cs |
dc.subject | Autonomous mission | en |
dc.subject | Robotics | en |
dc.subject | Drone | en |
dc.subject | Pixhawk | en |
dc.subject | PX4 | en |
dc.subject | Autopilot uORB | en |
dc.subject | DDS | en |
dc.subject | RTPS | en |
dc.subject | MAVlink | en |
dc.subject | Mavros | en |
dc.subject | ROS 2 | en |
dc.subject | Gazebo | en |
dc.subject | Simulation | en |
dc.title | Simulace bezpilotních letadel ve virtuálním prostředí | cs |
dc.title.alternative | Simulation of Unmanned Aircrafts in a Virtual Environment | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2022-06-07 | cs |
dcterms.modified | 2022-06-07-14:50:00 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 142575 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2022.06.08 09:54:52 | en |
sync.item.modts | 2022.06.08 08:16:40 | en |
thesis.discipline | bez specializace | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 15.61 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_142575.html
- Size:
- 8.79 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_142575.html