Optimální nastavení algoritmu PSO pro regulátor PID

Simple item page
but.committeeIng. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) prof. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Švihálek (člen) prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc. (předseda)cs
but.defenceStudent seznámil komisi s obsahem a výsledky své DP. Po přečtení posudků vedoucího a oponenta DP student reagoval na dotaz oponenta. Následovaly otázky členů komise: Zaručuje některá z metod (Tab 2 v DP) nalezení globálního optima? Řízení v reálném čase. Adaptace (při změnách stavu soustavy). Dopravní zpoždění (Proč jste ho nepoužil, máte ho v rešeršní části). Měnil jste parametry soustav? Integrační konstanta je všude 100 (to nedává smysl). Vaše konkrétní shrnutí. Vyhodnocení přesnosti a kvality regulace. Odpovědi studenta byly dostačující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikovaná informatika a řízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHoloubek, Tomášcs
dc.contributor.authorJavorek, Davidcs
dc.contributor.refereeKůdela, Jakubcs
dc.date.accessioned2025-06-13T03:59:50Z
dc.date.available2025-06-13T03:59:50Z
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá optimalizací nastavení evolučního algoritmu částicového roje (PSO), pro ladění parametrů PID regulátoru u typických regulovaných soustav proporcionálních a integračních 1. i 2. řádu setrvačnosti. V úvodní části práce je provedena rešerše na typické parametry regulovaných soustav 1. a 2. řádu setrvačnosti. Jsou probrány možnosti použití evolučních algoritmů při řešení optimalizace nastavení PID regulátoru. Podrobněji je vysvětlen algoritmus částicového roje. Taky jsou prozkoumány možnosti vícekriteriální optimalizace a přístupy optimalizace hyper-parametrů. V praktické části je popsána implementace vlastních i vestavěných funkcí, které byly použity při testování a optimalizaci v prostředí Matlab. Závěr práce se věnuje testování a porovnávání výsledků optimalizace parametrů PID při různých nastavení algoritmu částicového roje. Analyzovány jsou možné závislosti mezi hyper-parametry PSO a parametry regulované soustavy.cs
dc.description.abstractThis master’s thesis deals with the optimization of the Particle Swarm Optimization (PSO) evolutionary algorithm settings for tuning the parameters of a PID controller in typical first and second order inertia-controlled plants with proportional and integral characteristics. The introductory part of the thesis includes research on typical parameters of first and second order inertia-controlled plants and discusses the possibilities of using evolutionary algorithms for optimizing PID controller settings. Additionally, the PSO algorithm is explained in detail, alongside an exploration of multi-objective optimization methods and hyperparameter tuning approaches. The practical part of the thesis describes the implementation of both custom and built-in functions that were used in testing and optimization in the environment of Matlab. The final part of the paper is dedicated to testing and comparing the results of PID parameter optimization with various PSO settings. Potential dependencies between the PSO hyperparameters and the parameters of the controlled plant are also analysed.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationJAVOREK, D. Optimální nastavení algoritmu PSO pro regulátor PID [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.cs
dc.identifier.other169503cs
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11012/252338
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectregulované soustavycs
dc.subjectkvalita regulacecs
dc.subjectvlastnosti regulovaných soustavcs
dc.subjectevoluční algoritmycs
dc.subjectPSOcs
dc.subjectvícekriteriální optimalizacecs
dc.subjectnastavení PID regulátorucs
dc.subjectoptimalizace hyper-parametrů PSOcs
dc.subjectcontrolled plantsen
dc.subjectquality of controlen
dc.subjectcharacteristics of controlled plantsen
dc.subjectevolutionary algorithmsen
dc.subjectPSOen
dc.subjectmulti-objective optimizationen
dc.subjectPID controller setupen
dc.subjectPSO hyperparameter optimizationen
dc.titleOptimální nastavení algoritmu PSO pro regulátor PIDcs
dc.title.alternativeOptimal settings of PSO algorithm for PID controlleren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-12cs
dcterms.modified2025-06-12-18:30:05cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid169503en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.06.13 05:59:50en
sync.item.modts2025.06.13 05:33:24en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.19 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.04 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_169503.html
Size:
11.03 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_169503.html
Download
Collections
2025