Detekce semi-strukturovaně rozmístěných polotovarů z plochy pomocí metod umělé inteligence

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (předseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. PaedDr. Eva Volná, PhD. (člen) doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kurfűrst, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent sebejistě seznámil přítomné s výsledky své diplomové práce. Otázky oponenta byly zoodpovězeny. Oponent vyjádřil pochvalu ke komplexnosti řešení a zdůraznil, že se v posudku soustředil na problematiku strojového vidění, ve které je expertem. Práce byla doporučena k návrhu na Cenu průmyslového podniku 2024.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikovaná informatika a řízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJuříček, Martincs
dc.contributor.authorZmrzlý, Jancs
dc.contributor.refereeŠkrabánek, Pavelcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá problematikou strojového vidění v kontextu Průmyslu 4.0, s důrazem na detekci semi-strukturovaně rozmístěných objektů z plochy. V první části práce jsou probrány teoretické aspekty úlohy, včetně vybraných algoritmů strojového vidění a využití neuronových sítí v této oblasti. Dále je provedena rešerše dostupných metod pro řešení tohoto problému, jakož i současného stavu robotické buňky EDUset ONE s ohledem na strojové vidění. Na základě analýzy je navrženo hardwarové řešení v podobě kamery, osvětlení a dalších komponent. Následně je proveden návrh a implementace různých metod detekce více druhů objektů, s důrazem na modularitu, efektivitu a přesnost. V závěru práce jsou tyto metody porovnány a je ověřena funkčnost v interakci s reálnou robotickou buňkou.cs
dc.description.abstractThis thesis addresses the issue of machine vision in the context of Industry 4.0, with an emphasis on the detection of semi-structured objects from surfaces. The first part of the thesis discusses the theoretical aspects of the task, including selected machine vision algorithms and the use of neural networks in this area. Furthermore, a survey of the available methods for solving this problem is conducted, as well as the current state of the art of the EDUset ONE robotic cell with respect to machine vision. Based on the analysis, a hardware solution in the form of camera, lighting and other components is proposed. Subsequently, the design and implementation of different methods for detecting multiple types of objects is carried out, with emphasis on modularity, efficiency and accuracy. Finally, the work compares these methods and verifies their functionality in interaction with a real robotic cell.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationZMRZLÝ, J. Detekce semi-strukturovaně rozmístěných polotovarů z plochy pomocí metod umělé inteligence [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157232cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/247275
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotická buňkacs
dc.subjectEDUset ONEcs
dc.subjectdetekční frameworkcs
dc.subjectdetekce objektůcs
dc.subjectporovnání metodcs
dc.subjectYOLOcs
dc.subjectSSDcs
dc.subjectR-CNNcs
dc.subjectstrojové viděnícs
dc.subjectvýběr komponentcs
dc.subjectOPC UAcs
dc.subjectrobotic cellen
dc.subjectEDUset ONEen
dc.subjectdetection frameworken
dc.subjectobject detectionen
dc.subjectmethod comparisonen
dc.subjectYOLOen
dc.subjectSSDen
dc.subjectR-CNNen
dc.subjectmachine visionen
dc.subjectcomponent selectionen
dc.subjectOPC UAen
dc.titleDetekce semi-strukturovaně rozmístěných polotovarů z plochy pomocí metod umělé inteligencecs
dc.title.alternativeDetection of a Semi-Structured Semi-Finished Product from a Defined Area Using Artificial Intelligence Methodsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-11cs
dcterms.modified2024-06-13-08:33:51cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157232en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:45:29en
sync.item.modts2025.01.17 10:34:49en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
13.08 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.81 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157232.html
Size:
13.86 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157232.html
Download
Collections
2024