Manipulační operace s průmyslovými roboty

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (předseda) prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Blaťák, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorČerný, Jiřícs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.accessioned2019-04-04T04:31:16Z
dc.date.available2019-04-04T04:31:16Z
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá problematikou a současným stavem úchopných hlavic. Postupně je pojednáno o průmyslových robotech využívaných pro manipulaci, chapadlech, speciálních jednotkách připojovaných k úchopným koncovým efektorům a o možnostech jejich řízení. Primárně je kladen důraz na elektricky a pneumaticky řízené úchopné hlavice. V poslední části je řešena demonstrační manipulační úloha pomocí průmyslového robotu a podtlakového chapadla. Výsledkem této manipulační úlohy je program pro řízení robotu KUKA.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis inquires into problems and current state of robot grippers. Industrial robots used for manipulation, robot grippers, special unit connected to gripping end-effectors and possibilities of its control are mentioned step by step. The accent is primarily put on electric and pneumatic driven grippers. Sample of gripping task with industrial robot and vacuum gripper is solved in the last part of this thesis. The program for control of KUKA robot is output from this gripping task.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationČERNÝ, J. Manipulační operace s průmyslovými roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other65068cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/25686
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectManipulacecs
dc.subjectúchopná hlavicecs
dc.subjectchapadlocs
dc.subjectřízení průmyslového robotucs
dc.subjectprogramovánícs
dc.subjectmanipulační úlohacs
dc.subjectManipulationen
dc.subjectgripperen
dc.subjectprogrammingen
dc.subjectcontrol of industrial roboten
dc.subjectgripping tasken
dc.titleManipulační operace s průmyslovými robotycs
dc.title.alternativeManipulation operations with industrial robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-13cs
dcterms.modified2013-06-24-10:37:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid65068en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 20:06:39en
sync.item.modts2021.11.12 19:12:11en
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.49 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.11 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_65068.html
Size:
6.62 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_65068.html
Download
Collections
2013