Kinematika kráčejících robotů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (předseda) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy k souvislostem mezi prezentovaným robotem a poznatky z arachnologie.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBurian, Františekcs
dc.contributor.authorHrubý, Tomášcs
dc.contributor.refereeKopečný, Lukášcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá tématem kinematiky kráčejících robotů. Věnuje se seznámení s problematikou mobilních robotů a koncepty řešení lokomoce a stability robotů s rozdílnými počty končetin. Dále jsou v práci rozebrány matematické principy vedoucí k popisu končetin robotů a k popisu jejich pohybu. Tyto principy jsou poté použity pro konkrétní případ šestinohého kráčejícího robota. Je řešen popis končetin vzhledem k souřadnicím a nastavení servomotorů. Následně je navržen dopředný pohyb robota a výsledek je zobrazen v simulaci.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the topic of kinematics of walking robots. It is aimed at introducing the problems of mobile robots and the concepts of solving locomotion and stability of robots with different numbers of limbs. Furthermore, the thesis discusses the mathematical principles leading to the description of the limbs of robots and to the description of their motion. These principles are then applied to the specific case of a six-legged walking robot. The description of the limbs with respect to the coordinates and the servomotor setup is resolved. Then the forward motion of the robot is modeled and the result is shown in the simulation.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationHRUBÝ, T. Kinematika kráčejících robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142261cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205596
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKráčející robotcs
dc.subjectkinematikacs
dc.subjectstabilitacs
dc.subjectkončetinacs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectWalking roboten
dc.subjectkinematicsen
dc.subjectstabilityen
dc.subjectlimben
dc.subjectMATLABen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectservomotoren
dc.titleKinematika kráčejících robotůcs
dc.title.alternativeOn the kinematics of legged robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-14cs
dcterms.modified2022-09-02-13:57:53cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142261en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 16:23:19en
sync.item.modts2025.01.15 22:22:13en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.09 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142261.html
Size:
4.31 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_142261.html
Download
Collections
2022