HRUBÝ, T. Kinematika kráčejících robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.
Práce studenta Tomáše Hrubého odpovídá průměrným výsledkům studentů UAMT. Výsledek je dále využitelný ve výuce a splnil očekávání. Sice jsem doufal v implementaci více algoritmů chůze, ale díky pečlivosti studenta byly objeveny nedostatky již existujícího algoritmu studentů z přelomu tisíciletí, kdy se tyto roboty na UAMT velmi vyvíjely. Zaměřili jsme se tedy na jejich přehlednou vizualizaci. Následné práce se na ně mohou zaměřit, a opravit je. Student jako vedlejší produkt objevil dobrý vizualizační nástroj pro řešení jednoduchých 2D kinematických úloh. Student ke své práci přistupoval aktivně, konzultoval velmi často zejména pochopení matematického popisu kinematiky robotu, kterou nakonec pochopil a správně implementoval v programu MATLAB. Během rešerše nalezl nové literární zdroje, které jsou dostatečně citovány. Práci mohu označit jako původní. Po formální stránce mohu označit práci jako kvalitně zpracovanou, s dostatkem zdůvonění výpočtů včetně odvození jednotlivých algoritmů použitýh v MATLAB programu.
Práce spíše na spodní hranici obvyklého rozsahu je členěna do kapitol podle jednotlivých bodů zadání. Teoretická část práce obsahuje popis jednotlivých druhů mobilních robotů a jejich základní charakteristiky. Důraz je v souladu se zadáním kladen na kráčejí roboty. Další teorie je věnována stručnému popisu matematických principů popisu kinematiky robotu. Rozsah kapitoly hodnotím jako dostatečný, práce s literaturou je dobrá. Následuje popis konkrétního šestinohého robotu, řešení přímé úlohy jeho kinematiky a návrh algoritmu chůze. Tento je představen a odsimulován jen jeden, zato velmi dobře. Grafy jsou velmi názorné a dobře zpracované, jak po obsahové, tak po formální stránce. I zbytek práce je na vysoké úrovni pouze s drobnými formálními chybami či technickými nepřesnostmi. Práci lze označit za původní. Student zajisté projevil bakalářské schopnosti a bez pochyb splnil všechny body zadání.
eVSKP id 142261