but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm uspokojivě (D) . Otázky u obhajoby: Jaké výhody a nevýhody by mělo použití laserového skeneru? Proč jste jej nevyužil? Je použitá metoda detekce nebo Vaše implementace závislá na vzájemné poloze robota a dveří? Pokud ano, jak by bylo možné tuto závislost minimalizovat? Proč je nutné aplikaci po neúspěšné detekci restartovat?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Kapinus, Michal	cs
dc.contributor.author	Bambušek, Daniel	cs
dc.contributor.referee	Materna, Zdeněk	cs
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Cílem této práce je navrhnout a vytvořit modul pro robotickou platformu PR2, který bude schopen autonomně lokalizovat dveře a kliku a informace o jejich poloze a vlastnostech poskytnout jinému programu, který zajistí jejich otevření. Práce popisuje použité metody detekce, návrh a implementaci zmíněného modulu a na závěr rozebírá experimenty s tímto modulem. Funkčnost metody byla ověřena pomocí testování v prostředí simulátoru.	cs
dc.description.abstract	The aim of this thesis is to design and create module for robotic platform PR2, that is able to autonomously locate doors and door handle and provide information about their location and characteristics to another program that ensures their opening. The thesis describes the methods used for detection, design and implementation of this module and finally analyzes performed experiments with this module. The functionality of the method was verified by testing in simulator.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	BAMBUŠEK, D. Modul pro lokalizaci dveří a kliky pro PR2 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96234	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/62050
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Robot	cs
dc.subject	PR2	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	Detekce	cs
dc.subject	Detekce dveří	cs
dc.subject	Detekce kliky	cs
dc.subject	PCL	cs
dc.subject	Point Cloud	cs
dc.subject	Kinect	cs
dc.subject	Robot	en
dc.subject	PR2	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	Detection	en
dc.subject	Doors detection	en
dc.subject	Handle Detection	en
dc.subject	PCL	en
dc.subject	Point Cloud	en
dc.subject	Kinect	en
dc.title	Modul pro lokalizaci dveří a kliky pro PR2	cs
dc.title.alternative	Doors and Door Handle Localization for PR2	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-16	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:11:53	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96234	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:55:13	en
sync.item.modts	2025.01.15 13:01:42	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Modul pro lokalizaci dveří a kliky pro PR2

Files

Original bundle

Collections