but.committee	doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Úspešnosť detekcie vyjadrujete pomocou detekovaného výskytu objektu v scéne. Považujete za úspešnú detekciu akúkoľvek kladnú odpoveď detektoru, ak sa objekt v scéne nachádza, alebo uvažujete určitú toleranciu v presnosti polohy a orientácie? Pri vyhodnotení presnosti určenia pozície vzorkujete povrch detekovaného objektu 3D bodmi a testujete, či sa nachádzajú v 3D obálke modelu. Prečo ste použili tento prístup a nie prienik objemov? V kapitole 5.1 jedna uvádzate, že vplyv nepresnosti mapovania nepravidelného tvaru na kváder ukáže testovanie. Čo ste zistili?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Španěl, Michal	cs
dc.contributor.author	Bordovský, Gabriel	cs
dc.contributor.referee	Veľas, Martin	cs
dc.date.accessioned	2020-06-23T09:01:34Z
dc.date.available	2020-06-23T09:01:34Z
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá detekcí známého 3D objektu v obraze a odhadem jeho pozice vůči kameře. Metoda využívá význačné body typu ORB a jejich pozici na povrchu obalového kvádru. Za pomoci řešení PnP problému je získána pozice objektu z 2D souřadnic bodu v detekovaném obrazu a 3D souřadnic onoho stejného bodu na obalovém kvádru. Tato práce rozšiřuje metodu detekce jednoduchých objektů tvaru kvádru, obsaženou v OpenCV knihovně, na detekci složitějších předmětů. Při testování bylo dosaženo 85% úspěšnosti detekce objektu a detekovaná pozice shodovala se skutečnou průměrně z 88%.	cs
dc.description.abstract	This bachelors thesis deals with detection of a known 3D object in images and its pose estimation. The method uses the ORB-type keypoints and their location on the surface of a bounding box. By using solve of PnP problem a pose of the object is obtained using the points 2D coordinates from the image and the 3D coordinates of the very points from the registered model. This thesis expands a detection method for simple box-shaped objects, which is a part of OpenCV library, for the usage on more complex objects. In experiments, the detector reached a detection success rate of 85 % and the computed pose matches the real one approximately for 88 %.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	BORDOVSKÝ, G. Detekce známých 3D objektů v obraze [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88611	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52542
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Detekce	cs
dc.subject	určení pozice	cs
dc.subject	3D předměty	cs
dc.subject	význačné body	cs
dc.subject	klíčové body	cs
dc.subject	ORB	cs
dc.subject	OpenCV	cs
dc.subject	problematika perspektivy několika bodů	cs
dc.subject	Detection	en
dc.subject	pose estimation	en
dc.subject	3D objects	en
dc.subject	feature points	en
dc.subject	keypoints	en
dc.subject	ORB	en
dc.subject	OpenCV	en
dc.subject	Perspective-n-Point problem	en
dc.title	Detekce známých 3D objektů v obraze	cs
dc.title.alternative	3D Objects Detection in Images	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-15	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:01	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88611	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 12:59:51	en
sync.item.modts	2021.11.12 12:54:01	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Detekce známých 3D objektů v obraze

Files

Original bundle

Collections