Detekce známých 3D objektů v obraze
but.committee | doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Úspešnosť detekcie vyjadrujete pomocou detekovaného výskytu objektu v scéne. Považujete za úspešnú detekciu akúkoľvek kladnú odpoveď detektoru, ak sa objekt v scéne nachádza, alebo uvažujete určitú toleranciu v presnosti polohy a orientácie? Pri vyhodnotení presnosti určenia pozície vzorkujete povrch detekovaného objektu 3D bodmi a testujete, či sa nachádzajú v 3D obálke modelu. Prečo ste použili tento prístup a nie prienik objemov? V kapitole 5.1 jedna uvádzate, že vplyv nepresnosti mapovania nepravidelného tvaru na kváder ukáže testovanie. Čo ste zistili? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Španěl, Michal | cs |
dc.contributor.author | Bordovský, Gabriel | cs |
dc.contributor.referee | Veľas, Martin | cs |
dc.date.accessioned | 2020-06-23T09:01:34Z | |
dc.date.available | 2020-06-23T09:01:34Z | |
dc.date.created | 2015 | cs |
dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá detekcí známého 3D objektu v obraze a odhadem jeho pozice vůči kameře. Metoda využívá význačné body typu ORB a jejich pozici na povrchu obalového kvádru. Za pomoci řešení PnP problému je získána pozice objektu z 2D souřadnic bodu v detekovaném obrazu a 3D souřadnic onoho stejného bodu na obalovém kvádru. Tato práce rozšiřuje metodu detekce jednoduchých objektů tvaru kvádru, obsaženou v OpenCV knihovně, na detekci složitějších předmětů. Při testování bylo dosaženo 85% úspěšnosti detekce objektu a detekovaná pozice shodovala se skutečnou průměrně z 88%. | cs |
dc.description.abstract | This bachelors thesis deals with detection of a known 3D object in images and its pose estimation. The method uses the ORB-type keypoints and their location on the surface of a bounding box. By using solve of PnP problem a pose of the object is obtained using the points 2D coordinates from the image and the 3D coordinates of the very points from the registered model. This thesis expands a detection method for simple box-shaped objects, which is a part of OpenCV library, for the usage on more complex objects. In experiments, the detector reached a detection success rate of 85 % and the computed pose matches the real one approximately for 88 %. | en |
dc.description.mark | C | cs |
dc.identifier.citation | BORDOVSKÝ, G. Detekce známých 3D objektů v obraze [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015. | cs |
dc.identifier.other | 88611 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/52542 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Detekce | cs |
dc.subject | určení pozice | cs |
dc.subject | 3D předměty | cs |
dc.subject | význačné body | cs |
dc.subject | klíčové body | cs |
dc.subject | ORB | cs |
dc.subject | OpenCV | cs |
dc.subject | problematika perspektivy několika bodů | cs |
dc.subject | Detection | en |
dc.subject | pose estimation | en |
dc.subject | 3D objects | en |
dc.subject | feature points | en |
dc.subject | keypoints | en |
dc.subject | ORB | en |
dc.subject | OpenCV | en |
dc.subject | Perspective-n-Point problem | en |
dc.title | Detekce známých 3D objektů v obraze | cs |
dc.title.alternative | 3D Objects Detection in Images | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2015-06-15 | cs |
dcterms.modified | 2020-05-10-16:12:01 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 88611 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 12:59:51 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 12:54:01 | en |
thesis.discipline | Informační technologie | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.49 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-17287_o.pdf
- Size:
- 88.49 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-17287_o.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-17287_v.pdf
- Size:
- 85.64 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-17287_v.pdf
Loading...
- Name:
- review_88611.html
- Size:
- 1.44 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_88611.html