but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Můžete se nějak vyjádřit k výtkám, které v posudku zmínil oponent?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Zbořil, František	cs
dc.contributor.author	Plachý, Dominik	cs
dc.contributor.referee	Uhlíř, Václav	cs
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá návrhem algoritmu pro plánování tras multirobotického systému za účelem pokrytí dynamického prostředí. Problém pokrytí je vyřešen rozdělením prostoru na stejně velké oblasti, kterých je minimálně stejné množství jako agentů pokrývajících tento prostor. Agenti si mezi sebou oblasti rozdělují a řeší nastalé kolize. Také jsou schopni reagovat změnou plánu při nárazu na překážku. Práce obsahuje naměřená a okomentovaná data z běhu algoritmu pro různé parametry dynamiky prostředí. Výsledkem práce je algoritmus, jehož efektivita se přímo úměrně zvyšuje s počtem agentů.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with the design of a path planning algorithm for a multi-robot system in order to cover a dynamic environment. The coverage problem is solved by dividing the space into equal sized areas, of which there are at least as many as the number of agents covering the space. The agents divide the areas among themselves and resolve any collisions that occur. They are also able to react by changing their plan when they encounter an obstacle. The thesis contains measured and commented data from running the algorithm for different parameters of the environment dynamics. The result of the work is an algorithm whose efficiency increases directly proportional to the number of agents.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	PLACHÝ, D. Plánování tras multirobotického systému v dynamickém prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	136503	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/199365
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	multiagentní systém	cs
dc.subject	agent	cs
dc.subject	dynamické prostředí	cs
dc.subject	neznámé prostředí	cs
dc.subject	plánování tras	cs
dc.subject	pokrytí prostoru	cs
dc.subject	multi-agent system	en
dc.subject	agent	en
dc.subject	dynamic system	en
dc.subject	unknown environment	en
dc.subject	path planning	en
dc.subject	terrain coverage	en
dc.title	Plánování tras multirobotického systému v dynamickém prostředí	cs
dc.title.alternative	Multirobot Path Planning in a Dynamic System	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-15	cs
dcterms.modified	2021-06-19-12:15:56	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	136503	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:35:42	en
sync.item.modts	2025.01.15 15:50:51	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Plánování tras multirobotického systému v dynamickém prostředí

Files

Original bundle

Collections