Plánovaní optimální trajektorie Rn manipulátoru v prostoru s překážkami

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Uvažoval jste jiné metody prohledávání pro danou aplikaci? Co je optimalizace? Můžete termín definovat? Co je rotační matice? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRajchl, Matejcs
dc.contributor.authorJindra, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeAdámek, Romancs
dc.date.accessioned2022-06-24T06:55:06Z
dc.date.available2022-06-24T06:55:06Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá navigací manipulátorů v prostoru s překážkami s využitím upraveného algoritmu A*.cs
dc.description.abstractThis thesis describes the path planning of manipulators in space with obstacles, while using an altered version of the A* algorithm.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationJINDRA, V. Plánovaní optimální trajektorie Rn manipulátoru v prostoru s překážkami [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other137009cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207748
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectManipulátorcs
dc.subjectUR5ecs
dc.subjectPřímá kinematikacs
dc.subjectInverzní kinematikacs
dc.subjectalgoritmus A*cs
dc.subjectManipulatoren
dc.subjectUR5een
dc.subjectForward kinematicsen
dc.subjectInverse kinematicsen
dc.subjectA* algorithmen
dc.titlePlánovaní optimální trajektorie Rn manipulátoru v prostoru s překážkamics
dc.title.alternativeOptimal trajectory planning for Rn manipulator in space with obstaclesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-21cs
dcterms.modified2022-06-23-10:25:37cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid137009en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.24 08:55:06en
sync.item.modts2022.06.24 08:13:06en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.83 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.32 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_137009.html
Size:
9.1 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_137009.html
Download
Collections
2022