Plánovaní optimální trajektorie Rn manipulátoru v prostoru s překážkami
Loading...
Date
Authors
Jindra, Vojtěch
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá navigací manipulátorů v prostoru s překážkami s využitím upraveného algoritmu A*.
This thesis describes the path planning of manipulators in space with obstacles, while using an altered version of the A* algorithm.
This thesis describes the path planning of manipulators in space with obstacles, while using an altered version of the A* algorithm.
Description
Keywords
Citation
JINDRA, V. Plánovaní optimální trajektorie Rn manipulátoru v prostoru s překážkami [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2022-06-21
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy:
Uvažoval jste jiné metody prohledávání pro danou aplikaci?
Co je optimalizace? Můžete termín definovat?
Co je rotační matice?
Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena