Modelování elastických a neelastických kolizí

but.committeeprof. Ing. Dan Komosný, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Zeman, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ivo Herman, CSc. (člen) doc. Mgr. Karel Slavíček, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Rášo, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Šilhavý, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Balej, Ph.D. (člen)cs
but.defenceNa začátku Vaší práce se věnujete problematice z fyzikálního pohledu. Objasněte do jaké míry byly tyto principy pro tuto práci nezbytné a ve výsledku použity. Zhodnoťte práci z pohledu výkonnosti. Jaký je předpoklad doby výpočtu pro případ, kdy bude ve scéně 300 vozíků. Řešil jste třetí rozměr? Mohl by jste popsat základní scénář? Co jste v práci optimalizoval?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKarásek, Jancs
dc.contributor.authorJurčík, Michalcs
dc.contributor.refereeBurget, Radimcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá kolizemi nákladních vozíků uvnitř prostředí logistického distribučního skladu. Cílem práce je vyhnutí se případným kolizím, které mohou mezi těmito vozíky nastat. V první kapitole jsou podrobně popsány kolize částic a ráz těles za použití zákonů zachování energie a hybnosti. V dalších podkapitolách je provedena podrobná rešerše, týkající se elastických a neelastických kolizí v ideálním prostředí, jež jsou teoretických východiskem pro simulaci reálného prostředí. Kolize jsou podloženy podrobnými výpočty a doplněny obrázky. Druhá kapitola se zabývá vývojem dvouvrstvé aplikace simulující elastické kolize v ideálním prostředí. V podkapitolách jsou uvedeny popisy použitých tříd a metod pro výpočty predikcí kolizí s ukázkami zdrojových kódů. Poslední částí je popsána softwarová platforma JavaFX a použité animační třídy, jež jsou nutné k vizualizace problematiky. Poslední kapitola, jež je hlavním cílem práce, provádí rozšíření stávající aplikace o návrh prostředí skladových prostor a vozíků. Jednotlivé podkapitoly pak popisují případy různých typů kolizí, jejich detekce a zamezení vzniku. Dále je navrženo aplikační řešení této problematiky, s popisem použitých tříd a metod. Použité metody jsou pro jednodušší pochopení podepřeny vývojovými diagramy.cs
dc.description.abstractMaster's thesis deals with vehicles collisions within an environment of logistic distribution storehous. The aim is to avoid potential collisions that can occur between these vehicles. In the first chapter are detailed collisions of particles and elements impact for the law of conservation of energy and momentum. In further sections is carried out detailed research of elastic and inelastic collisions in an ideal environment, which are the theoretical basis for the simulation of the real environment. Collisions are supported by detailed calculations and added pictures. The second chapter deals with the development of double-layer application simulating elastic collisions in an ideal environment. In subchapters are descriptions of the classes and methods for computing prediction of collisions with examples of source code. The last section describes the software platform JavaFX and used animation classes that are required for visualization issues. The last chapter, which is the main goal of the work is done by the expansion of the existing design environment of storehouse and vehicles. Particular chapters then describe the cases of various types of collisions their detection and avoidance. There is an application designed to address this issue, with a description of the classes and methods. Used methods are supported with flowcharts for easier understanding.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationJURČÍK, M. Modelování elastických a neelastických kolizí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other66693cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/26486
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectJavaFXcs
dc.subjectelastická kolizecs
dc.subjectneelastická kolizecs
dc.subjectpredikcecs
dc.subjectdetekcecs
dc.subjectlogistický skladcs
dc.subjectvozíkcs
dc.subjectvizualizacecs
dc.subjectJavaFXen
dc.subjectelastic collisionen
dc.subjectinelastic collisionen
dc.subjectpredictionen
dc.subjectdetectionen
dc.subjectstorehouseen
dc.subjectvehicleen
dc.subjectvisualizationen
dc.titleModelování elastických a neelastických kolizícs
dc.title.alternativeModelling of elastic and inelastic collisionsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-13cs
dcterms.modified2013-06-14-10:16:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid66693en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:08:23en
sync.item.modts2025.01.17 10:06:37en
thesis.disciplineTelekomunikační a informační technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.36 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
218.92 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_66693.html
Size:
3.92 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_66693.html
Collections