Rojové létání dronů
| but.committee | doc. Ing. Pavel Šteffan, Ph.D. (předseda) Ing. Marek Bohrn, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. et Ing. Fabian Khateb, Ph.D. et Ph.D. (člen) Ing. Jitka Brüstlová, CSc. (člen) prof. RNDr. Petr Vanýsek, CSc. (člen) Ing. Imrich Gablech, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil státní zkušební komisi s řešením své bakalářské práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta. Je možné v průběhu mise měnit trasy? Jak? Jak je řešena, příp. jakby mohla být řešena bezpečnost komunikace? Cos e stan, když útočník začne posílat dronům data, která povedou ke srážce? Odp.: Odp.: Je možno kdykoliv zasáhnout do letového plánu. Je zaheslovaná wi-fi síť. Dále odpověděl na otázky komise: Otázka: Délka bakalářské práce Odp.: nemožnost otestovat v reálném prostředí a porovnat simulace s reálním letem dronů. Jak vás ovlivní pandemická situaci k uskutečnění provedení reálného letu. Odp.: nemožnost kvůli koronaviru převést drony z Brno do studentova obydlí. Otázka: Kolik dronů je max. počet dronů? Odp.: Aplikace umožňuje max. 256 dronů. Otázka: Minimum? Odp.: 2. Otázka: Komunikace přes wi-fi s ohledem na počet dronů? Odp.: Student problém nevidí do počtu 10 kusů dronů, při 256 dronů nelze použít. Komisi se nelíbí nedomyšlenost s počty dronů a použitím wi-fi a použitím anti-kolizního systému jen na základě gps. Otázka: Jaks se bude řešit přenos dat? Odp.: Při větším počtu dronů to bude problém. Komisi se nelíbí zabezpečení komunikace, a nepoužitím žádného zašifrovaného protokolu. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Mikroelektronika a technologie | cs |
| but.result | práce nebyla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Janoušek, Jiří | cs |
| dc.contributor.author | Kolísek, Josef | cs |
| dc.contributor.referee | Raichl, Petr | cs |
| dc.date.created | 2021 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce pojednává o problematice rojového létání dronů a jeho využití v praxi. Jedná se o propojení více řídících jednotek bezpilotních letounů a jejich následné koordinaci ve vzduchu. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V praktické části jsou popsány možnosti způsobů rojového létání a koordinace více dronů. V další části jsou popsány možnosti řízení více letových jednotek z jednoho centrálního bodu a tvorba letových instrukcí. Následně možné způsoby jejich komunikace a přenos telemetrických dat pro řízení pomocí protokolu MAVLink (Micro Air Vehicle Link). Praktická část práce se zabývá realizací softwaru pro synchronizovaný let dvou bezpilotních letounů a jejich propojení s řídící stanicí pro přenos instrukcí pro let. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis focuses on the drone swarm control and the using in practice. It is about the interconnection of several control units of drones and subsequent coordination in the air. The work is divided into theoretical part and practical part. The practical part describes the possibilities of drone swarm flying and coordination of multiple drones. Possible ways of communication and transmission of telemetry data for control using the MAVLink protocol. The next part describes the possibilities of controlling multiple units from one central point and creating flight instructions. The practical part deals with the realization of the software for synchronized flight of two unmanned aircraft and their connection with the ground control station for the transmission of flight instructions. The last part of the work deals with evaluation of the control, compliance of the established flight plan and the proposal of other possibilities for improvement with the solution of deficiencies. | en |
| dc.description.mark | E | cs |
| dc.identifier.citation | KOLÍSEK, J. Rojové létání dronů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021. | cs |
| dc.identifier.other | 134674 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/197993 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Dron | cs |
| dc.subject | rojové létání | cs |
| dc.subject | protokol MAVLink | cs |
| dc.subject | Wi-Fi | cs |
| dc.subject | GPS | cs |
| dc.subject | Drone | en |
| dc.subject | swarm | en |
| dc.subject | MAVLink protocol | en |
| dc.subject | Wi-Fi | en |
| dc.subject | GPS | en |
| dc.title | Rojové létání dronů | cs |
| dc.title.alternative | Drone swarm control | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2021-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2024-05-17-12:53:37 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 134674 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.17 16:19:20 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 14:22:22 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektroniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |