Lokalizace objektů v prostoru

Abstract

V mnoha oblastech výzkumu se z důvodu relativní finanční nenáročnosti stále více využívají systémy virtuální reality (VR). Tyto systémy umožňují zobrazovat data a zkoumat virtuální světy. Složitější situace nastává tehdy, pokud chce uživatel interagovat se systémem, manipulovat s objekty ve scéně. V této práci navrhujeme optický kamerový systém pro systém VR, který umožňuje snímat pohyb uživatele a tím zprostředkovat interakci se systémem VR. Zároveň práce popisuje možnost jeho jednodušší kalibrace pomocí korespondujících obrazů 3D bodů.Virtual reality systems are nowadays common part of many research institutes due to its low cost and effective visualization of data. They mostly allow visualization and exploration of virtual worlds, but many lack user interaction. In this paper we suggest multi-camera optical system, which allows effective user interaction, thereby increasing immersion of virtual system. This paper describes the calibration process of multiple cameras using point correspondences.