Družicové metody v geodézii a katastru 2023

Ústav geodézie VUT v Brně pořádá 25. ročník pravidelného semináře, souvisejícího s tématikou aplikací družicových metod. Program semináře je tradičně zaměřen především na:
  • aplikace družicových měření a jejich využití v praxi,
  • problematiku permanentních a dalších geodetických sítí,
  • výsledky výzkumných prací v ČR a v zahraničí,
  • vývoj a aplikace družicových a dalších navigačních a monitorovacích technologií
  • záměry ČÚZK v těchto oblastech,
  • využití v geomatice, geodynamice a dalších geovědách,
  • zkušenosti v oblasti katastru a dalších oborů.
S referáty a příspěvky vystoupí zástupci státních úřadů, ústavů, výzkumných organizací, vysokých škol a některých podniků a organizací.

Browse

Recent Submissions

Now showing 1 - 5 of 13
  • Thumbnail Image
    Item
    Validácia gridov gravitačných gradientov pomocou výškových anomálií v Nórsku, Česku a na Slovensku
    (Vysoké učení technické v Brně,Fakulta stavební, 2023-02-02) Pitoňák, Martin; Šprlák, Michal; Ophaugh, Vegard; Omang, Ove C. D.; Novák, Pavel
    Vypustenie družicových misií zameraných na tiažové pole Zeme na začiatku nového tisícročia viedlo k zlepšeniu presnosti globálnych gravitačných modelov (GGM). Jednou z týchto misií bola družica GOCE vypustená v roku 2009. Ako prvá niesla na svojej palube nový prístroj, tzv. 3-D gradiometer, ktorý umožňoval merať smerové derivácie druhého rádu gravitačného potenciálu (gravitačné gradienty) s jednotnou kvalitou a takmer globálnym pokrytím. Hlavným cieľom misie bolo určiť statické gravitačné pole Zeme s ambicióznou presnosťou 1-2 cm vo výške geoidu a 1 mGal v tiažových anomáliách pre priestorové rozlíšenie 100 km. Viac ako tri roky excelentných meraní vyústili do troch úrovní dátových produktov (Úroveň 0, Úroveň 1b a Úroveň 2), šesť verzií GGMs a niekoľko globálnych gridov gravitačných gradientov. Mriežky, ktoré predstavujú krok medzi gravitačnými gradientmi meranými priamo pozdĺž obežnej dráhy GOCE a gradientmi reprezentovanými GGM, sa používali hlavne v geofyzikálnych aplikáciách. V tomto príspevku validujeme oficiálny produkt úrovne 2 GRD SPW 2 pomocou výškových anomálií v dvoch testovacích oblastiach, v strednej a severnej Európe (Česko/Slovensko a Nórsko). Na overenie gridov gravitačných gradientov používame matematický model založený na spektrálnej kombinácií pomocou metódy najmenších štvorcov. Tento model predlžuje gravitačné gradienty so strednej orbitálnej sféry družice GOCE až na nepravidelný zemský povrch (nie na strednú sféru) a transformuje ich na výškové anomálie v jednom výpočtovom kroku. Analytické chyby pokračovania smerom nadol sa odhadujú pomocou syntetického testu. Pred porovnaním výškových anomálií odhadnutých z gravitačných gradientov s ich referenčnými hodnotami odvodenými z GNSS/nivelácie v dvoch testovacích oblastiach sa gravitačné gradienty a referenčné údaje korigujú o všetky systematické efekty, ako je konverzia slapových systémov. Okrem toho sa vysokofrekvenčná časť gravitačného signálu odhaduje a odpočítava od referenčných údajov, pretože je zoslabená v gravitačných gradientoch meraných pomocou GOCE. Relatívne zlepšenie medzi gridmi vydania 6 a vydania 2 dosahuje 48 % z hľadiska výškových anomálií v ČR/SR. Relatívne zlepšenie v Nórsku je ešte výraznejšie a dosahuje 55 %. Vydanie 6 oficiálneho produktu úrovne 2 GRD SPW 2 dosiahla absolútnu presnosť so štandardnou odchýlkou 9.1 cm v Česku/Slovensku a 9.6 cm v Nórsku
  • Thumbnail Image
    Item
    Quality of multi-GNSS precise point positioning using stochastic modeling of the clock parameter
    (Vysoké učení technické v Brně,Fakulta stavební, 2023-02-02) Mikoś, Marcin; Kazmierski, Kamil; Sośnica, Krzysztof
    Kvalita souřadnic stanic mezinárodní služby GNSS (IGS) závisí při GNSS nediferencovaných řešeních, mimo jiného, na typu oscilátoru umístěného na stanici. Je třeba rozlišovat mezi časovými standardy interních, rubidiových, cesiových a hydrogen maser hodin. Stabilita časových standardů se může lišit o několik řádů v závislosti na typu hodin. Vysoce přesné hodiny umožňují použití stochastického modelování v algoritmech absolutního určování polohy, což ikospřispívá k rychlejší konvergenci řešení a zvýšení přesnosti polohy. V technice měření Precise Point Positioning (PPP) využívající multi-GNSS, mohou být parametry hodin určovány dvěma způsoby. Buď se odhaduje parametr hodin samostatně pro každý systém, nebo je určen jeden parametr hodin pro všechny systémy s uvážením mezisystémových odchylek. V tomto článku analyzujeme vliv stochastického modelování parametru hodin na určení polohy v multiGNSS PPP řešení. Využíváme vybrané IGS stanice přijímající signály z družic systémů GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou. Realizovány jsou všechny analýzy parametru hodin pro různé typy oscilátorů společně s výkonnostními charakteristikami každého systému. Důležitou výhodou modelování parametru hodin je v multi-GNSS PPP řešeních stabilizování výškové složky souřadnic stanice.
  • Thumbnail Image
    Item
    Současné činnosti Zeměměřického úřadu při správě geodetických základů
    (Vysoké učení technické v Brně,Fakulta stavební, 2023-02-02) Řezníček, Jan
    Činnosti Zeměměřického úřadu při správě geodetických základů jsou legislativně vymezeny platnými právními i technickými předpisy a konkretizovány zejména na základě aktuální koncepce rozvoje zeměměřictví, která vychází z aktuálních potřeb, utvářených nejen na národní úrovni, ale také na základě mezinárodních trendů, požadavků a spolupráce (IAG, Eurogeographics, přeshraniční spolupráce, …).
  • Thumbnail Image
    Item
    Quality analysis of low-cost multi-band GNSS receivers and antennas
    (Vysoké učení technické v Brně,Fakulta stavební, 2023-02-02) Marut, Grzegorz; Biczel, Emilia
    Technologie globálních navigačních satelitních systémů (GNSS) je vhodná pro monitorování staveb i přírodních a antropogenních rizik díky své vysoké přesnosti. Používání sítí GNSS přijímačů je stále nákladným a snadno zranitelným přístupem, ale protože levné přijímače a antény se staly dostupné, náklady na použití této technologie se významně snížily. To umožnilo ekonomicky oprávněný růst aplikací, včetně určování polohy, navigace a monitoringu. Při omezení výběru vícepásmových a multiGNSS přijímačů na několik nejrozšířenějších, jako je u-blox nebo Skytraq, se současně zvětšila nabídka levných antén, což umožňuje zlepšení dosahovaných výsledků. V rámci této práce jsme realizovali 2 x 7 pole GNSS antén a přijímačů v okolí IGS stanice WROC, kde jsme použili šest párů nízkonákladových a dvě geodetické kvalitní antény. To umožnilo provádět relativní polohování na krátkých vektorech mezi anténami. Z naměřených dat pak bylo možné vypočítat rozdíly poloh fázových center (PCO) pro všechny antény. Také bylo provedeno porovnání výsledků před a po použití určených PCO pro určení míry zlepšení. Nakonec jsme zkoumali vliv levných GNSS antén na následující aspekty: počet vyhodnocovaných signálů a frekvencí, odstup signálu od šumu, hodnoty multipath a souřadnic při opakovaném denním absolutním statickém polohování a hodinovém v relativním režimu.
  • Thumbnail Image
    Item
    Vliv vzdálených zón pro integrální transformace: teorie a implementace
    (Vysoké učení technické v Brně,Fakulta stavební, 2023-02-02) Trnka, Petr; Belinger, Jiří; Šprlák, Michal; Pitoňák, Martin; Novák, Pavel
    Integrální transformace jsou užitečný matematický aparát pro modelování gravitačního pole a vyžadují formulaci integrálních odhadů včetně chybových charakteristik. Pro klasické integrální transformace byla již tato problematika prozkoumána, ale zatím nebyla studována formulace vzájemně vztahující všechny dostupné gravitační pozorovatelné veličiny. Předpokladem je globální pokrytí daty a globální integrace. Dostupnost dat může být omezená, proto globální integraci rozdělujeme na vliv blízkých a vzdálených zón. Výpočet vzdálených zón je nezanedbatelný systematický efekt, vyžadující přesný výpočet. Potřebná teorie a její implementace se realizují v podobě přesného softwarového nástroje. V tomto příspěvku představujeme základní teorii vlivu vzdálených zón. Dále studujeme vlastnosti integrálních jader a Moloděnského koeficientů. V numerických experimentech porovnáme výpočet vzdálených zón numerickou integrací s omezenou sumací ve formě sférických harmonických řad. Jedním z výstupů tohoto příspěvku je i softwarová knihovna na výpočet vlivu vzdálených zón pro integrální transformace až po třetí derivace gravitačního potenciálu.