but.committee	prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda) doc. Ing. Richard Růžička, Ph.D., MBA (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Rybička, Dr. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " A ".	cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Polok, Lukáš	en
dc.contributor.author	Šimetka, Vojtěch	en
dc.contributor.referee	Maršík, Lukáš	en
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Tato práce popisuje problematiku návrhu a vývoje aplikace pro rekonstrukci 3D modelů z 2D obrazových dat, označované jako bundle adjustment. Práce analyzuje proces 3D rekonstrukce a důkladně popisuje jednotlivé kroky. Prvním z kroků je automatizované získání obrazové sady z internetu. Je představena sada skriptů pro hromadné stahování obrázků ze služeb Flickr a Google Images a shrnuty požadavky na tyto obrázky pro co nejlepší 3D rekonstrukci. Práce dále popisuje různé detektory, extraktory a párovací algoritmy klíčových bodů v obraze s cílem najít nejvhodnější kombinaci pro rekonstrukci budov. Poté je vysvětlen proces rekonstrukce 3D struktury, její optimalizace a jak je tato problematika realizovaná v našem programu. Závěr práce testuje výsledky získané z implementovaného programu pro několik různých datových sad a porovnává je s výsledky ostatních podobných programů, představených v úvodu práce.	en
dc.description.abstract	This thesis describes challenges in design and development of an application which reconstructs 3D model given set of 2D images. This technique is called bundle adjustment. The thesi discusses the 3D reconstruction pipeline and elaborates on each step. The first step covers dataset acquisition from the internet. The scripts used to download such data from Flickr and Google Images are described and image characteristics necessary for a good reconstruction are identified. Hereafter the paper compares different feature detectors, extractors and matchers to find best suited combination for reconstruction of historic landmarks. This is followed by description the reconstruction and optimization steps and their implementation. At the end of the thesis the implemented solution is examined on several datasets and compared with other existing solutions presented at the very beginning of the thesis.	cs
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	ŠIMETKA, V. 3D Rekonstrukce historických míst z obrázků na Flickru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88457	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52300
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	detekce klíčových bodů	en
dc.subject	extrakce bodů zájmu	en
dc.subject	párování bodů zájmu	en
dc.subject	počítačové vidění	en
dc.subject	monokulární vidění	en
dc.subject	stereo vidění	en
dc.subject	estimace pozice kamer	en
dc.subject	kalibrace kamer	en
dc.subject	structure from motion	en
dc.subject	bundle adjustment	en
dc.subject	keypoints detection	cs
dc.subject	feature extraction	cs
dc.subject	feature matching	cs
dc.subject	computer vision	cs
dc.subject	monocular vision	cs
dc.subject	stereo vision	cs
dc.subject	pose estimation	cs
dc.subject	camera calibration	cs
dc.subject	structure from motion	cs
dc.subject	bundle adjustment	cs
dc.title	3D Rekonstrukce historických míst z obrázků na Flickru	en
dc.title.alternative	3D Reconstruction of Historic Landmarks from Flickr Pictures	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-08-26	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:11:42	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88457	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:20:06	en
sync.item.modts	2025.01.15 13:11:48	en
thesis.discipline	Počítačová grafika a multimédia	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

3D Rekonstrukce historických míst z obrázků na Flickru

Files

Original bundle

Collections