Návrh koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSynek, Milošcs
dc.contributor.authorHrnko, Lukášcs
dc.contributor.refereeTůma, Jiřícs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractPráce pojednává o konstrukčním návrhu koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou vodíkového reaktoru vysokoteplotní difuzní polovodičové pece. Práce obsahuje shrnutí informací o polovodičových difuzních pecích, volbu vhodného průmyslového robotu, návrh konstrukčního řešení koncového efektoru, návrh jeho nosné konstrukce, silové a pevnostní výpočty, návrh řízení koncového efektoru a ekonomické zhodnocení jeho výroby. Na základě návrhu koncového efektoru byl vypracován 3D model společně s 2D výrobní dokumentací obsahující výkres sestavy a výrobní výkresy jednotlivých dílů koncového efektoru.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the structural design of the end effector for handling with the glass stopper of the hydrogen reactor of high temperature semiconductor diffusion furnace. The work includes the summary of information about semiconductor diffusion furnace, the choice of the appropriate industrial robot, the design of the end effector structural solution, the design of its supporting structure, the power and strength calculation, the design of the end effector control and economic evaluation of its production. The 3D model together with 2D production documentation which contains the assembly drawing of the individual parts of end effector was created on the basis of the end effector design.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHRNKO, L. Návrh koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other68712cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/32607
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKoncový efektorcs
dc.subjectdifuzní peccs
dc.subjectskleněná zátkacs
dc.subjectprůmyslový manipulátorcs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectpevnostní výpočetcs
dc.subjectakční člen.cs
dc.subjectEnd effectoren
dc.subjectdiffusion furnaceen
dc.subjectquartz coveren
dc.subjectindustrial manipulatoren
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectstrength calculationen
dc.subjectactuatoren
dc.titleNávrh koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkoucs
dc.title.alternativeDesign of end effector for handling with glass stopperen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-17cs
dcterms.modified2014-06-25-08:36:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid68712en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:50:45en
sync.item.modts2025.01.15 20:25:42en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9.14 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
7.01 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_68712.html
Size:
8.56 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_68712.html
Download
Collections
2014