Návrh šachového manipulátoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. Kateřina Mouralová, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a seznámil komisi se svými výsledky. Poté úspěšně zodpověděl dotazy oponenta a doplňující dotazy komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorCejpek, Zdeněkcs
dc.contributor.authorNovák, Tomášcs
dc.contributor.refereeParák, Romancs
dc.date.accessioned2022-06-16T06:52:35Z
dc.date.available2022-06-16T06:52:35Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem a realizací šachového manipulátoru a jeho řízení skrz jednoduché uživatelské rozhraní. Teoretická část je rozdělena do dvou celků, a to na krátkou rešerši manipulační techniky a podrobnější charakteristiku robotických manipulátorů. V praktické části je vybrána šachová souprava a koncept robotického šachového manipulátoru. V následujících kapitolách jsou popsány jednotlivé konstrukční uzly, motorizační a řídící jednotka a elektronické komponenty. Dále se praktická část skládá z návrhu a realizace řízení manipulátoru prostřednictvím platformy Arduina a grafického uživatelského rozhraní. Na závěr je vytvořen funkční model a navržena další možná vylepšení a rozšíření.cs
dc.description.abstractThe bachelor’s thesis deals with a design and realization of a chess manipulator and its controlling through a graphical user-friendly interface. The theoretical part is divided into two sections, a brief insight into manipulation technique and a more in-depth characteristic of robotic manipulators. The practical part focuses on the chosen chess set and a concept of the robotic manipulator. The following parts then describe the structural units, motor and control units and electronic components. Additionally involves the practical part the design and implementation of the manipulator via the Arduino and the user interface. In the final part is created a functional model and designed possible future improvements and development.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationNOVÁK, T. Návrh šachového manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other137118cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205846
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectManipulační technikacs
dc.subjectnávrh manipulátorucs
dc.subjectkinematické strukturycs
dc.subjectrobotické ramenocs
dc.subjectcylindrický manipulátorcs
dc.subjectšachový manipulátorcs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectřízení manipulátorucs
dc.subjectkrokové motorycs
dc.subjectprogramování Arduinacs
dc.subjectprogramování v Pythonucs
dc.subjectHandling technologyen
dc.subjectmanipulators developingen
dc.subjectkinematics structuresen
dc.subjectrobotic armen
dc.subjectcylindric manipulatoren
dc.subjectchess manipulatoren
dc.subject3D printingen
dc.subjectmanipulator controlen
dc.subjectstepper motorsen
dc.subjectArduino programmingen
dc.subjectPython programmingen
dc.titleNávrh šachového manipulátorucs
dc.title.alternativeDesign of a chess manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-15cs
dcterms.modified2022-06-15-17:40:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid137118en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.16 08:52:35en
sync.item.modts2022.06.16 08:15:47en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.53 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
127.54 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_137118.html
Size:
9.79 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_137118.html
Download
Collections
2022