but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Ing. František Zbořil, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Why haven't you chosen more modern version of the CNN for the purposes of the tracking or person detection and re-identification? What is the reason for such a poor success rate of the person detection? V čem vidíte hlavní přínos vaší práce? Buďte prosím konkrétní? Co jste vy sám vymyslel v rámci práce? Srovnával jste nějak mezi sebou přesnosti jednotlivých použitých metod?	cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Goldmann, Tomáš	en
dc.contributor.author	Lukáč, Jakub	en
dc.contributor.referee	Orság, Filip	en
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Práca rieši možnosť zaznamenávať pozíciu osôb v zázname z kamery drona a určovať ich polohu. Absolútna pozícia sledovanej osoby je odvodená vzhľadom k pozícii kamery, teda vzhľadom k umiestneniu drona vybaveného príslušnými senzormi. Zistené dáta sú po ich spracovaní vykreslené ako príslušné cesty v grafe. Práca si ďalej dáva za cieľ využiť dostupné riešenia čiastkových problémov: detekcia osôb v obraze, identifikácia jednotlivých osôb v čase, určenie vzdialenosti objektu od kamery, spracovanie potrebných senzorových dát. Následne využiť preskúmané metódy a navrhnúť riešenie, ktoré bude v reálnom čase pracovať na uvedenom probléme. Implementačná časť spočíva vo využití akcelerátoru Intel NCS v spojení s Raspberry Pi priamo ako súčasť drona. Výsledný systém je schopný generovať výstup o polohe detekovaných osôb v zábere kamery a príslušne ho prezentovať.	en
dc.description.abstract	This thesis deals with the problem of determining the location of a person through their distance from camera approximation. The location is derived from video which is captured using a drone. The goal here is to propose and test existing solutions, and state-of-the-art algorithms for each encountered subproblem of the tracking. This means overcoming challenges such as object detection, re-identification of persons in time, estimating object distance from the camera and processing data from various sensors. Then, I am using these methods to design the final solution which can operate in nearly real-time. Implementation is based on the use of Intel NCS accelerator unit with the cooperation of small computer Raspberry Pi. Therefore, the setup may be easily mounted directly to a drone. The resulting application can generate tracking metadata for detected individuals in the recording. Afterwards, the positions are visualised as paths for better end-user presentation.	cs
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	LUKÁČ, J. Sledování osob ve videu z dronu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	136730	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/200107
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	spracovanie obrazu	en
dc.subject	rozpoznávanie	en
dc.subject	rozpoznávanie objektov	en
dc.subject	sledovanie	en
dc.subject	dron	en
dc.subject	odhad vzdialenosti	en
dc.subject	Intel Movidius	en
dc.subject	INCS	en
dc.subject	Raspberry Pi	en
dc.subject	YOLO	en
dc.subject	image processing	cs
dc.subject	image recognition	cs
dc.subject	object detection	cs
dc.subject	tracking	cs
dc.subject	drone	cs
dc.subject	video surveillance	cs
dc.subject	distance estimation	cs
dc.subject	Intel Movidius	cs
dc.subject	INCS	cs
dc.subject	Raspberry Pi	cs
dc.subject	YOLO	cs
dc.title	Sledování osob ve videu z dronu	en
dc.title.alternative	Tracking People in Video Captured from a Drone	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-21	cs
dcterms.modified	2021-06-24-11:34:36	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	136730	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:32:45	en
sync.item.modts	2025.01.17 09:41:44	en
thesis.discipline	Inteligentní systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Sledování osob ve videu z dronu

Files

Original bundle

Collections