Automatická výměna velkých obrobků u obráběcích center

Abstract

Předmětem této bakalářské práce je popis automatické výměny obrobků u obráběcích center. Popis je rozdělen do tří kapitol. První kapitola pojednává o upínání a polohování technologických palet a obrobků. Druhá kapitola je zaměřena na určování polohy obrobků a na manipulaci mezi strojem a zásobníkem pomocí manipulátorů. Ve třetí části se práce zaměřuje na zásobníky technologických palet a jejich použití v automatické výměně obrobků.The subject of this bachelor thesis describes an automatic workpiece replacement at the machining centres. The description is divided into three chapters. The first chapter deals with clamping and positioning of the technological pallets and workpieces. The second chapter is focused on determination of position of workpieces and on manipulation between the machine and container with assistance of manipulators. In the third part, the thesis aims on containers of the technological pallets and their use in the process of automatic workpiece replacement.