Robotický stolní fotbal - optimalizace snímání hrací plochy

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (člen)cs
but.defenceStudentka v prezentaci představila odborné komisi svou bakalářskou práci. Po prezentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a student odpovídal na jeho dotazy. Komise celé jehjí vystoupení hodnotila jako výborné.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLang, Stanislavcs
dc.contributor.authorSijková, Simonacs
dc.contributor.refereeParák, Romancs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractPredmetom tejto bakalárskej práce je optimalizácia snímania hracej plochy pomocou inteligentnej kamery Cognex na robotickom stolnom futbale spoločnosti B&R Automatizace. Prvá časť práce je venovaná rešerši v oblasti priemyslových kamier, typom kamier a kamerových systémov vyrábaných spoločnosťou Cognex. Približuje základné prvky fungovania systému a porovnáva ich výhody a obmedzenia pre rôzne aplikácie. V druhej, praktickej časti sú ukázané postupy, zmeny a riešenia vzniknutých problémov, ktoré viedli k finálnej optimalizácii v programe In-Sight Explorer. V závere bakalárskej práce sa diskutuje vplyv osvetlenia a vonkajšieho prostredia na detekciu loptičky.cs
dc.description.abstractThe aim of this bachelor’s thesis is to optimize image processing of the playing area of B&R’s Automation robotic table soccer using intelligent vision system from Cognex. The introduction is devoted to a research of machine vision systems and vision systems made by Cognex company. It expounds on fundamentals necessary for system running and compares their pros and cons for different applications. Procedures, changes and solutions of problems which lead to final optimization in In-Sight explorer program are shown in the second practical part. In the end of the bachelor thesis, the influence of illumination and the external environment on the ball detection is discussed.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSIJKOVÁ, S. Robotický stolní fotbal - optimalizace snímání hrací plochy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other108532cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83754
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický stolný futbalcs
dc.subjectinteligentná kameracs
dc.subjectCognexcs
dc.subjectB&R Automatizacecs
dc.subjectIn-Sight Explorercs
dc.subjectdetegovaniecs
dc.subjectkontrolovaniecs
dc.subjectoptimalizáciacs
dc.subjectsnímanie.cs
dc.subjectRobotic table socceren
dc.subjectintelligent cameraen
dc.subjectCognexen
dc.subjectB&R Automationen
dc.subjectIn-Sight Exploreren
dc.subjectdetectingen
dc.subjectinspectingen
dc.subjectoptimizationen
dc.subjectimage processing.en
dc.titleRobotický stolní fotbal - optimalizace snímání hrací plochycs
dc.title.alternativeRobotic table football - optimization of image processing of the playing areaen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-21cs
dcterms.modified2018-06-25-07:13:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid108532en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:53:48en
sync.item.modts2025.01.15 16:10:46en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.53 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.19 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_108532.html
Size:
8.98 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_108532.html
Download
Collections
2018