but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (člen) Ing. František Grézl, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Byly při trénování použity různé podmínky ovlivňující obraz? (počasí, denní doba) Jaké tyto podmínky (by) měly vliv na rychlost a výsledky učení přiložených modelů? Proč jste volil pouze 5 poloh volantu? Použil jste metodu Q-learning? Bylo při testech rozhodující, co přesně automobil při testech udělá?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Šůstek, Martin	cs
dc.contributor.author	Maslowski, Petr	cs
dc.contributor.referee	Uhlíř, Václav	cs
dc.date.created	2019	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá vytvořením autonomního agenta pro řízení modelu vozidla. Rozhodování agenta je řízeno pomocí posilovaného učení (reinforcement learning) s využitím neuronových sítí. Agent získává snímky z přední kamery vozidla a na základě jejich interpretace vybírá vhodné akce pro řízení vozidla. V rámci práce jsem navrhl několik funkcí odměn a s vytvořenými modely jsem experimentoval úpravou hyperparametrů. Výsledný agent pak simuluje řízení vozidla na silnici. Výsledek této práce ukazuje možný přístup k ovládání autonomního vozidla, které se učí řídit metodou strojového učení v simulátoru CARLA.	cs
dc.description.abstract	The goal of this thesis is a creation of an autonomous agent that can control a vehicle. The agent utilizes reinforcement learning that uses neural networks. The agent interprets images from the front vehicle camera and selects appropriate actions to control the vehicle. I designed and created reward functions and then experimented with hyperparameters setup. Trained agent simulate driving on the road. The result of this thesis shows a possible approach to control an autonomous vehicle agent using machine learning method in CARLA simulator.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	MASLOWSKI, P. Aplikace posilovaného učení při řízení modelu vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.	cs
dc.identifier.other	122176	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/180268
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Posilované učení	cs
dc.subject	strojové učení	cs
dc.subject	neuronové sítě	cs
dc.subject	konvoluční neuronové sítě	cs
dc.subject	DQN	cs
dc.subject	autonomní řízení vozidla	cs
dc.subject	simulace řízení vozidla	cs
dc.subject	simulátor CARLA	cs
dc.subject	Reinforcement learning	en
dc.subject	machine learning	en
dc.subject	neural networks	en
dc.subject	convolution neural networks	en
dc.subject	DQN	en
dc.subject	autonomous vehicle control	en
dc.subject	simulated driving	en
dc.subject	CARLA simulator	en
dc.title	Aplikace posilovaného učení při řízení modelu vozidla	cs
dc.title.alternative	Vehicle Control via Reinforcement Learning	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2019-06-13	cs
dcterms.modified	2019-07-08-13:31:31	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	122176	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:25:53	en
sync.item.modts	2025.01.15 16:16:45	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Aplikace posilovaného učení při řízení modelu vozidla

Files

Original bundle

Collections