Detekce a rozpoznávání dopravních značek

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHorák, Karelcs
dc.contributor.authorČíp, Pavelcs
dc.contributor.refereeHonec, Petercs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractPráce se zabývá diskuzí nad metodami detekce a rozpoznávání dopravních značek v městském i mimoměstkém prostředí. Předpokladem pro realizaci systému je zabudovaná kamera, obvykle ve zpětném zrcátku automobilu, snímající scénu před automobilem. Její obrazová data jsou posléze zpracována připojeným PC, kde dochází k převodu dat na informace a jejich vyhodnocení. O případné nalezené značce je řidič vizuálně či akusticky upozorněn. Úloha vedoucí k úspěšnému cíli je rozdělena do čtyřech samostatných bloků. V první části je předzpracování obrazu jako takového. Pracujeme s barevným obrazem a s využitím znalosti o barevnosti dopravních značek v České republice, lze provést barevnou segmentaci žádaných intervalů. Druhým krokem je detekce geometrických tvarů odpovídajících dopravním značkám v segmentovaných datech. Krokem číslo tři je rozpoznání vnitřního piktogramu a jeho nalezení v databázi. Posledním krokem je vizuální výstup zobrazením nalezené dopravní značky. Práce byla zpracována tak, aby byla zajištěna detekce všech důležitých dopravních značení ve třech základních barevných kombinacích platných dle Ministerstva dopravy České republiky. Výsledkem je zdrojový kód pro program MATLAB.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with traffic sign detection and recongnition in the urban environment and outside the town. A precondition for implementation of the system is built-in camera, usually in a car rear-view mirror. The camera scans the scene before the vehicle. The image data are transfered to the connected PC, where the data are transformation to information and evalutations. If the sign was detected the system is visually warned the driver. For a successful goal is divided into four separate blocks. The first part is the preparing of the image data. There are color segmentation with knowledge of color combination traffic signs in Czech Republic. Second part is deals with shape detection in segmentation image. Part number three is deals with recognition of inner pictogram and its finding in the image database. The final part is the visual output of displaying founded traffic signs. The thesis has been prepader so as to ensure detection of all relevant traffic signs in three basic color combinations according to existing by Decree of Ministry of Transport of Czech Republic. The result is the source code for the program MATLAB. .en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationČÍP, P. Detekce a rozpoznávání dopravních značek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22225cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1994
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdetekce a rozpoznávání dopravních značekcs
dc.subjectdopravní značenícs
dc.subjectdopravní značkacs
dc.subjectneuronové sítěcs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectbarevná segmentacecs
dc.subjectdetekce geometrických tvarůcs
dc.subjectgenetické algoritmycs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjecttraffic sign detection and recognitionen
dc.subjecttraffic signen
dc.subjectneural networken
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectcolor segmentationen
dc.subjectgeometric shape detectionen
dc.subjectgenetic algorithmen
dc.subjectMATLABen
dc.titleDetekce a rozpoznávání dopravních značekcs
dc.title.alternativeTraffic Signs Detection and Recognitionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-09cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid22225en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 11:15:50en
sync.item.modts2025.01.15 12:10:42en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.06 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.48 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_22225.html
Size:
7.58 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_22225.html
Download
Collections
2009