Design autonomního mobilního robota pro stavební prostředí

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem autonomního mobilního robota pro stavební prostředí. Hlavním cílem práce je navrhnout komplexní řešení, které nabídne efektivní provozní funkci v souladu s estetickou stránkou stroje. Problematika je řešena rozsáhlou analýzou dostupných technických řešení a konkurenčních produktů, na kterou úzce navazuje vlastní návrh inovativní koncepce. Během tvůrčího procesu je kladen velký důraz na přirozenou integraci nezbytných funkčních prvků do celkového tvarového řešení karoserie. Konkrétním výsledkem této studie je elektricky poháněná pásová platforma vybavená systémem výměnných nástaveb a robotickým manipulačním ramenem. Tímto uceleným řešením návrh přímo reaguje na rostoucí potřebu maximální efektivity a soběstačnosti v rámci stavební logistiky. Předložená studie přináší značnou hodnotu pro obor průmyslového designu a vývoj stavební techniky, neboť poskytuje inženýrsky podložený pohled na estetiku budoucích autonomních strojů a nabízí inspirativní základ pro další výzkum.This master's thesis deals with the design of an autonomous mobile robot for the construction environment. The main objective of the thesis is to propose a comprehensive solution that combines efficient operational functionality with the aesthetic aspect of the machine. The issue is addressed through an extensive analysis of available technical solutions and competing products, followed closely by the author's own design of an innovative concept. Throughout the creative process, great emphasis is placed on the natural integration of necessary functional elements into the overall shape design of the bodywork. The specific result of this study is an electrically powered tracked platform equipped with a system of interchangeable attachments and a robotic manipulator arm. With this comprehensive solution, the design directly responds to the growing need for maximum efficiency and self-sufficiency within construction logistics. The presented study brings significant value to the field of industrial design and the development of construction machinery, as it provides an engineering-backed insight into the aesthetics of future autonomous machines and offers an inspiring foundation for further research.