Energetický model lineární osy s kuličkovým šroubem a servopohonem

Simple item page
but.committeeDr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (předseda) doc. Dr. Ing. Ladislav Kovář (místopředseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) doc. Ing. Vladimír Andrlík, CSc. (člen) Ing. Jiří Marek (člen) Ing. Radek Vlček (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou diplomovou prací na téma „Energetický model lineální osy s kuličkovým šroubem a servopohonem“. Student odpověděl na otázky oponenta. Otázky komise: - Jaká je řezná rychlost při soustružení? - Kde najde váš SW využití? - Osvětlete zvolení průběhu času. - Jak jste spočítal energii? - Odvoďte výpočet energie. - K čemu slouží frekvenční měnič?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHuzlík, Rostislavcs
dc.contributor.authorSládek, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeTůma, Jiřícs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractCílem práce bylo studium o Energetických modelech lineárních os s kuličkovými šrouby a servopohony, rozbor jednotlivých součástí osy vzhledem ke ztrátám, metodika výpočtu ztrát na elektrické části a mechanické části pohonu a vytvoření komplexního algoritmu, který pro zadaný pohyb vypočítá spotřebovanou energii. Práce je rozdělena na část teoretickou a praktický výpočet, kdy teoretická je rozdělena na pojednání o elektrické části osy a o jejích ztrátách a na část, která pojednává o mechanické části a jejích ztrátách. Výpočet je rozdělen na základní ověřovací algoritmus a na výpočet na zadaném příkladu. Každý tento výpočet je počítán jak pro lineární zrychlení, tak pro zrychlení s S-křivkami. Pro oba typy zrychlení je výsledkem energie a její průběh v čase, také průběhy polohy, rychlostí, zrychlení, úhlového zrychlení, momentů, výkonů, příkonů, otáček a proudů v čase.cs
dc.description.abstractThe aim of the thesis was to study the Energy Models of Linear Axes with Ball Screws and Servo Drives, to analyze the individual parts of the axis with respect to losses, the methodology of calculating the losses on the electrical part and the mechanical part of the drive and creating a complex algorithm that calculates the energy consumed for the specified motion. The thesis is divided into a theoretical and practical part, where the theoretical part is divided into the treatise on the electrical part of the axis and its losses and the part that deals with the mechanical part and its losses. The calculation is divided into the basic verification algorithm and the calculation on the given example. Each calculation is calculated for both linear acceleration and S-curve acceleration. For both types of acceleration, the result of energy and its course over time is also the waveforms of position, velocity, acceleration, angular acceleration, moments, powers, power, speed and currents over time.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationSLÁDEK, V. Energetický model lineární osy s kuličkovým šroubem a servopohonem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other117337cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179442
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectÚčinnostcs
dc.subjectztrátycs
dc.subjectenergiecs
dc.subjectlineární osacs
dc.subjectkuličkový šroubcs
dc.subjectservopohoncs
dc.subjectměničcs
dc.subjectlineární vedenícs
dc.subjectEfficiencyen
dc.subjectLossen
dc.subjectEnergyen
dc.subjectLinear Axisen
dc.subjectBall Screwen
dc.subjectActuatoren
dc.subjectInverteren
dc.subjectLinear Guideen
dc.titleEnergetický model lineární osy s kuličkovým šroubem a servopohonemcs
dc.title.alternativeEnergetic model of linear axis with ball screw and servodriveen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-20cs
dcterms.modified2019-06-20-16:19:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid117337en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:49:58en
sync.item.modts2025.01.15 22:57:02en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.27 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_117337.html
Size:
7.64 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_117337.html
Download
Collections
2019