Protikolizní systém pro mobilního robota
| but.committee | doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: Jak je Vámi implementovaná metoda výpočetně náročná, dala by se použít i v jednodušších robotech s méně výkonným HW? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Herman, David | cs |
| dc.contributor.author | Dzuro, Daniel | cs |
| dc.contributor.referee | Hájek, Josef | cs |
| dc.date.created | 2011 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce pojednává o cíli vytvořit protikolizní sytém pro mobilního robota, který je při jízdě často vystavený kolizím s jinými objekty. Takovýmto systémem by se ochránily jeho drahé součásti. Konkrétně bylo potřeba navrhnout systém předčasné reakce a zásahu do systému, který by kolizi dokázal včas zabránit. Jednalo se nejen o použití brzdového systému robota na zastavení či brzdění, ale i o kontrolu předvídání směru vozidla. Pro tento účel byl využit hlavně laserový dálkoměr a ultra-zvukové sonary. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor's thesis deals with the anti-collision system for mobile robot which is often liable to the collisions with other objects. Expensive parts of the robot could be saved thanks to the system. The main issue of the thesis was to design the system of premature reaction and it's application to the existing system which would help prevent the collision on time. Not only the breaking system was used to stop or slow down the vehicle but also the cooperation with the prediction of the vehicle's direction control was needed. Laser rangefinder and ultrasonic sonar were mainly used for this purpose. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | DZURO, D. Protikolizní systém pro mobilního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2011. | cs |
| dc.identifier.other | 42703 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/55714 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | protikolizní systém | cs |
| dc.subject | laserový dálkoměr | cs |
| dc.subject | sonar | cs |
| dc.subject | antikolizní systém | cs |
| dc.subject | robot Quido | cs |
| dc.subject | lidar | cs |
| dc.subject | PID regulace | cs |
| dc.subject | SICK LMS120 | cs |
| dc.subject | brzdní dráha | cs |
| dc.subject | kritická brzdní vzdálenost | cs |
| dc.subject | collision avoidance | en |
| dc.subject | laser radar | en |
| dc.subject | sonar | en |
| dc.subject | robot Quido | en |
| dc.subject | PID regulation | en |
| dc.subject | low-cost laser radar | en |
| dc.subject | SICK LMS120 | en |
| dc.subject | breaking distance | en |
| dc.subject | critical breaking distance | en |
| dc.subject | critical warning distance | en |
| dc.title | Protikolizní systém pro mobilního robota | cs |
| dc.title.alternative | Collision Avoidance System for Mobile Robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2011-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:42:48 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 42703 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 17:50:10 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 18:52:12 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |