Kartézský manipulátor

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (předseda) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBenešl, Tomášcs
dc.contributor.authorBačkovský, Tomášcs
dc.contributor.refereeArm, Jakubcs
dc.date.accessioned2021-06-17T06:54:19Z
dc.date.available2021-06-17T06:54:19Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato Bakalářská práce se zabývá návrhem řízení průmyslového dvouosého manipulátoru, který bude sloužit jako paletizátor vajíčkových proložek. Součástí práce je teorie a výběr servopohonů, popis jednotlivých částí manipulátoru. Praktická část se zabývá vytvořením kompletní elektrotechnické dokumentace, zhotovení řídícího software a vizualizace panelu. Nakonec jsou jednotlivé části odzkoušeny na reálném manipulátoru.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deal with the design of the control of an industrial two-axis manipulator, which will serve as a palletizer of egg spacers. Part of the work is the theory and selection of actuators, description of individual parts of the manipulator. The practical part deals deals with designing of complete electrical documentation, completion of control software and visualization of the panel. Finally, the individual parts are tested on a real manipulator.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationBAČKOVSKÝ, T. Kartézský manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other133817cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198105
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKartézský manipulátorcs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectprůmyslový manipulátorcs
dc.subjectprůmyslcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectHMIcs
dc.subjectEPLANcs
dc.subjectCartesian manipulatoren
dc.subjectAutomatizationen
dc.subjectIndustrial manipulatoren
dc.subjectIndustryen
dc.subjectPLCen
dc.subjectHMIen
dc.subjectEPLANen
dc.titleKartézský manipulátorcs
dc.title.alternativeCartesian manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-16cs
dcterms.modified2021-06-17-11:14:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid133817en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 08:58:56en
sync.item.modts2021.11.12 08:35:26en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.44 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.7 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_133817.html
Size:
4.5 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_133817.html
Download
Collections
2021