but.committee	prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Ivan Zelinka, Ph.D. (člen) prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (člen) prof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (člen) prof. RNDr. PaedDr. Eva Volná, PhD. (člen) prof. Ing. Ivan Sekaj, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Doktorand představil svou disertační práci, dosažené výsledky a (prezentované) publikace na významných konferecích i časopisech. V diskusi zodpověděl všechny otázky oponentů i dalších členů komise. Jeho práce je velmi kvalitní a představuje významný přínos ve studované problematice. Všichni přítomní členové komise hlasovali kladně.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Stroje a zařízení	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Matoušek, Radomil	cs
dc.contributor.author	Hůlka, Tomáš	cs
dc.contributor.referee	Šenkeřík, Roman	cs
dc.contributor.referee	Zelinka, Ivan	cs
dc.date.accessioned	2024-10-14T09:14:09Z
dc.date.available	2024-10-14T09:14:09Z
dc.date.created	2024	cs
dc.description.abstract	Předložená práce se věnuje problematice návrhu a optimalizace řídicích sekvencí pro řešení dvou komplexních optimalizačních problémů pomocí evolučních, či obecněji optimalizačních metaheuristik. V práci jsou představeny užité i modifikované optimalizační algoritmy a koncepty jejich použití -- genetické programování, genetický algoritmus, Nelder-Mead metoda. Je diskutována stabilita dynamických systémů a deterministický chaos popsaný formou tzv. chaotických map. Je uveden popis klasických metod stabilizace systémů deterministického chaosu a jsou představeny nové přístupy generování stabilizujících perturbací navržené pomocí genetického programování. Práce zahrnuje popis vybraných chaotických systémů modelovaných pomocí chaotických map, na kterých byly navržené stabilizující perturbace testovány. Klíčovou roli v úspěšnosti optimalizace hrály nově představené účelové funkce, které jsou popsány společně s klasickými kritérii hodnocení kvality regulace. Efektivita navržených přístupů optimalizace je prezentována na úlohách stabilizace deterministického chaosu a na úloze návrhu řídicích parametrů pohybových křivek u modelu hadího robota.	cs
dc.description.abstract	The presented work deals with the design and optimization of control sequences for solving two complex optimization problems using evolutionary, or more generally, optimization metaheuristics. The work presents used and modified optimization algorithms and concepts of their use -- genetic programming, genetic algorithm, Nelder-Mead method. The stability of dynamic systems and deterministic chaos described in the form of so-called chaotic maps are discussed. A description of classical methods of stabilizing deterministic chaos systems is given and new approaches of generating stabilizing perturbations designed using genetic programming are introduced. The work includes a description of selected chaotic systems modeled using chaotic maps, on which the proposed stabilizing perturbations were tested. A key role in the success of the optimization was played by the newly introduced purpose functions, which are described together with the classic criteria for evaluating the quality of regulation. The effectiveness of the proposed optimization approaches is presented on the tasks of stabilizing deterministic chaos and on the task of designing control parameters of motion curves for a snake robot model.	en
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	HŮLKA, T. NÁVRH A OPTIMALIZACE ŘÍDICÍCH SEKVENCÍ POMOCÍ EVOLUČNÍCH METAHEURISTIK [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.	cs
dc.identifier.other	154788	cs
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11012/249650
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Evoluční optimalizace	cs
dc.subject	evoluční metaheuristiky	cs
dc.subject	optimalizační algoritmy	cs
dc.subject	metoda Nelder-Mead	cs
dc.subject	genetický algoritmus	cs
dc.subject	genetické programování	cs
dc.subject	deterministický chaos	cs
dc.subject	stabilita	cs
dc.subject	chaos	cs
dc.subject	TDAS	cs
dc.subject	ETDAS	cs
dc.subject	logistická mapa	cs
dc.subject	Hénonova mapa	cs
dc.subject	Loziho mapa	cs
dc.subject	Duffingova mapa	cs
dc.subject	Burgersova mapa	cs
dc.subject	ITAE	cs
dc.subject	řízení	cs
dc.subject	robotický had	cs
dc.subject	serpenoida	cs
dc.subject	Evolutionary optimization	en
dc.subject	evolutionary metaheuristics	en
dc.subject	optimization algorithms	en
dc.subject	Nelder-Mead method	en
dc.subject	genetic algorithm	en
dc.subject	genetic programming	en
dc.subject	deterministic chaos	en
dc.subject	stability	en
dc.subject	chaos stabilization	en
dc.subject	TDAS	en
dc.subject	ETDAS	en
dc.subject	logistic map	en
dc.subject	Hénon map	en
dc.subject	Lozi map	en
dc.subject	Duffing map	en
dc.subject	Burgers map	en
dc.subject	ITAE	en
dc.subject	control robotic snake	en
dc.subject	serpenoid	en
dc.title	NÁVRH A OPTIMALIZACE ŘÍDICÍCH SEKVENCÍ POMOCÍ EVOLUČNÍCH METAHEURISTIK	cs
dc.title.alternative	DESIGN AND OPTIMIZATION OF CONTROL SEQUENCES USING EVOLUTIONARY METAHEURISTICS	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2024-08-13	cs
dcterms.modified	2024-08-23-09:58:52	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	154788	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2024.10.14 11:14:09	en
sync.item.modts	2024.08.24 05:31:37	en
thesis.discipline	Konstrukční a procesní inženýrství	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

NÁVRH A OPTIMALIZACE ŘÍDICÍCH SEKVENCÍ POMOCÍ EVOLUČNÍCH METAHEURISTIK

Files

Original bundle

Collections