Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu

Simple item page
but.committeeIng. Jaroslav Kovařík (předseda) prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (místopředseda) Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Florian, CSc. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen)cs
but.defenceDiplomant běhen asi 11 minut prezentoval komisi obsah své bakalářské práce a následně odpověděl na otázky a připomínky oponenta a dalších členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorNovák, Pavelcs
dc.contributor.refereeVěchet, Stanislavcs
dc.date.accessioned2018-10-21T21:11:51Z
dc.date.available2018-10-21T21:11:51Z
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá problémem přesnosti GPS a DGPS při navigaci mobilního robota ve venkovním prostředí. První část práce se zabývá teoretickým rozborem GPS, popisem jeho funkce, teoretickým popisem chyb a jejich vlivem na přesnost měření. Druhá část práce se zabývá praktickým měřením, které bylo provedeno na dvou lokacích s odlišným způsobem rozvrstvení překážek omezujících výhled na nebe a také za použití zpřesňující metody měření tzv. DGPS nebo-li diferenciální GPS. V poslední části práce jsou naměřené výsledky rozebrány a vyhodnoceny.cs
dc.description.abstractThis work is focused on problems of the GPS/DGPS receiver precision used by mobile robot for navigation in outdoor environment. The first part deals with theoretical analysis of GPS, description of it´s functions, errors and their influence on measurements accuracy. Second part deals with practical measurements performed at two locations with different types of obstacles restricting the view to the sky and using the refining methods of measuring the DGPS or so-called differential GPS. The last part of study presents the measured results and its analysis.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationNOVÁK, P. Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other28560cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/16238
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectGPScs
dc.subjectDGPScs
dc.subjectDiferenciální GPScs
dc.subjectNAVSTARcs
dc.subjectGNSScs
dc.subjectpolohacs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectměřenícs
dc.subjectdružicecs
dc.subjectWGS 84cs
dc.subjectECEFcs
dc.subjectGPSen
dc.subjectDGPSen
dc.subjectDifferential GPSen
dc.subjectNAVSTARen
dc.subjectGNSSen
dc.subjectpositionen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectmeasurementen
dc.subjectsatelliteen
dc.subjectWGS 84en
dc.subjectECEFen
dc.titleAnalýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotucs
dc.title.alternativeGPS data usability in mobile robot navigation problemen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-23cs
dcterms.modified2010-07-14-11:45:10cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid28560en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 16:08:14en
sync.item.modts2021.11.12 15:39:30en
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.39 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_28560.html
Size:
7.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_28560.html
Download
Collections
2010