Bin Picking a robotické vidění

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil komisi s obsahem své DP a posléze zodpověděl dotazy oponenta. Komisí byly položeny následující otázky: Rozpoznávání těles Vytváření šablon V čem spočívá přesnost kamerycs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorMúčka, Jancs
dc.contributor.refereeParák, Romancs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je popsat přístup robotického vidění pro aplikaci Bin Picking a vytvořit aplikaci pro realizaci této úlohy. Tato aplikace bude schopna rozlišit několik zvolených objektů na základě dat z kamery s hloubkovým vjemem a měla by umět hledaný objekt lokalizovat, rozeznat ho a v daném místě určit jeho polohu a orientaci. Řešení úlohy Bin Picking patří mezi největší výzvy v automatizaci a robotizaci dnešní doby.cs
dc.description.abstractThe aim of this master’s thesis is to describe the Robotic Vision for Bin Picking usage and creating an application for the realization of this task. This application will be able to distinguish several objects based on data from a camera with deep perception and should find the location of object, recognize it and determine its location and orientation. Bin Picking is one of the biggest challenges in today's automation.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMÚČKA, J. Bin Picking a robotické vidění [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other117275cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179100
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBin Pickingcs
dc.subjectrobotické viděnícs
dc.subjectPointCloudcs
dc.subject3D vizecs
dc.subjectKinectcs
dc.subjectRealSensecs
dc.subjectpodvzorkovánícs
dc.subjectpřiřazení šablonycs
dc.subjectpovrchová normálacs
dc.subjectsousedství bodůcs
dc.subjectdeskriptorcs
dc.subjectuzelcs
dc.subjectBin Pickingen
dc.subjectRobot Visionen
dc.subjectPointClouden
dc.subject3D Visionen
dc.subjectKinecten
dc.subjectRealSenseen
dc.subjectDownsamplingen
dc.subjectTemplate Alignmenten
dc.subjectSurface Nomalen
dc.subjectk-neighborhooden
dc.subjectDescriptoren
dc.subjectNodeen
dc.titleBin Picking a robotické viděnícs
dc.title.alternativeBin Picking and Robotic Visionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-19cs
dcterms.modified2019-06-19-17:19:37cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid117275en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:48:44en
sync.item.modts2025.01.15 21:55:22en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
20.32 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_117275.html
Size:
11.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_117275.html
Download
Collections
2019