Algebra duálních kvaternionů v analýze obrazu

Simple item page
but.committeedoc. RNDr. Miroslav Kureš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (místopředseda) Mgr. Irena Hlavičková, Ph.D. (člen) Mgr. Aleš Návrat, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Zdeněk Opluštil, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHrdina, Jaroslavcs
dc.contributor.authorHrubý, Jancs
dc.contributor.refereeNávrat, Alešcs
dc.date.accessioned2016-05-31T08:54:46Z
dc.date.available2016-05-31T08:54:46Z
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractPráce má dva cíle - zaprvé seznámit čtenáre s klasickým využitím kvaternionu a duálních kvaternionu v geometrii, zadruhé zobecněním Fourierovy transformace do množiny duálních kvaternionu. Nejprve se věnuje algebraickým vlastnostem a struktuře kvaternionu a zpusobům jejich zápisu. Poté jsou zavedena duální čísla a pomocí nich následně duální kvaterniony. Dále se práce zabývá vyjádřením rotací a translací pomocí kvaternionu a duálních kvaternionu, které umožňují jejich snadný popis. Nakonec je definována diskrétní duální kvaternionová Fourierova transformace a je odvozen algoritmus pro její efektivní výpočet, který je poté realizován jako kód v programovém prostrední MATLAB.cs
dc.description.abstractThis work has two goals. Firstly it is to acquaint the reader with the classical use of quaternions and dual quaternions in geometry. Secondly the generalization of the Fourier transform into the set of dual quaternions. At first it goes into algebraic properties and structure of quaternions and ways of their inscriptions. Later dual numbers are introduced and consecutively with their help dual quaternions. Then the work deals with description of rotations and translations using quaternions and dual quaternions, that enable their easy description. Finally the discreet dual quaternion Fourier transform is defined, and for its effective calculation the algorithm is derived, which is then brought into effect as a code in program environment MATLAB.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHRUBÝ, J. Algebra duálních kvaternionů v analýze obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.cs
dc.identifier.other91651cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/60561
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectkvaternionycs
dc.subjectduální císlacs
dc.subjectduální kvaternionycs
dc.subjectrotacecs
dc.subjecttranslacecs
dc.subjectFourierova transformacecs
dc.subjectZassenhausuv vzoreccs
dc.subjectquaternionsen
dc.subjectdual numbersen
dc.subjectdual quaternionsen
dc.subjectrotationen
dc.subjecttranslationen
dc.subjectFourier transformen
dc.subjectZassenhaus formulaen
dc.titleAlgebra duálních kvaternionů v analýze obrazucs
dc.title.alternativeAlgebra of dual quaternions in image analysisen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-21cs
dcterms.extent1.51 MBcs
dcterms.mediumapplication/pdfen
dcterms.modified2016-06-21-17:01:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid91651en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.22 22:18:00en
sync.item.modts2021.11.22 21:31:15en
thesis.disciplineMatematické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.51 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.m
Size:
950 B
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.m
Download
Thumbnail Image
Name:
review_91651.html
Size:
8.38 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_91651.html
Download
Collections
2016