Mapování geometrických chyb v pracovním prostoru obráběcího stroje

Abstract

Diplomová práce má za cíl navrhnout metodu zjišťování geometrické přesnosti obráběcích strojů s pomocí laser trackeru. V práci je navrhnut postup měření a jsou vyhotoveny programy v jazyku Matlab pro zpracování. Metoda umožňuje stanovit přesnost polohování jednotlivých os a jejich natočení a matematický popis pracovního prostoru. Na závěr jsou stanoveny geometrické parametry virtuálního obrobku a je navrhnut postup při ověřování platnosti navržených postupů.Diploma thesis offers a new approach to the measuring of geometry errors in the machine tool workspace with the aid of laser tracker. There is a method of data acquisition and also the Matlab programs for data processing suggested in the thesis. This method can determine the accuracy and repeatibility of positioning and angular displacement of the numerical controlled axes of the measured machine tool and it compiles its mathematical model. All the gathered knowledge is used to evaluation of geometric accuracy of the virtual machined workpiece.