Numerické řešení algebraicko-diferenciálních rovnic s indexem 2

Abstract

Práce se zabývá numerickým řešením algebraicko-diferenciálních rovnic. Tyto rovnice jsou nejprve popsány teoreticky a jsou ukázány jejich základní vlastnosti. Pozornost je věnována zejména indexu, jsou popsány nejpoužívanější indexy. Numerické řešení se zaměřuje na Hessenbergovy tvary algebraicko-diferenciálních rovnic indexu dva. Jsou zde odvozeny implicitní Runge-Kuttovy metody a metody zpětného derivování, které se používají pro řešení algebraicko-diferenciálních rovnic indexu 2.This bachelor´s thesis deals with numerical solution of differential-algebraic equations. At first these equations are described theoretically and their basic properties are presented. Main attention is paid to index and the most used indexes are described in details. Then the thesis concentrates on numerical solution of Hessenberg forms index-2 differential-algebraic equations. Implicit Runge-Kutta methods and backward differentiation formulas are derived. Those are used for solution of index-2 differential-algebraic equations.